Любое автоматическое устройство состоит из связанных между собой элементов, задачей которых является качественное или количественное преобразование полученного ими сигнала. В зависимости от функций, выполняемых элементами автоматики, их можно разделить на датчики, усилители, стабилизаторы, реле, распределители, двигатели и др. Датчик (измерительный орган, чувствительный элемент) — элемент, преобразующий одну физическую величину в другую, более удобную для использования в автоматическом устройстве ...
Линеаризация характеристик датчиков — нелинейное преобразование выходной величины датчика или величины (аналоговой или цифровой), ей
пропорциональной, посредством которого достигается линейная зависимость между измеряемой и представляющей ее величинами. Пользуясь
линеаризацией, можно добиться линейности шкалы вторичного прибора, к
которому подключен датчик с нелинейной характеристикой (например,
термопара, термосопротивление, газоанализатор, расходомер и др.). Линеаризация характеристик датчиков дает возможность ...
Любая система автоматического регулирования для измерения отклонения регулируемой величины от установившегося значения имеет
измерительный орган, который
может не только измерять величину и знак отклонения, но и
преобразовывать это отклонение в вид, удобный для дальнейшего
использования в системе автоматического регулирования. Физическая природа регулируемых величин очень
разнообразна, поэтому разнообразны и измерительные органы. Однако в
большинстве случаев на выходе измерительного органа будет либо
механическая величина ...
Значение
регулируемой величины и характер ее изменения, как мы уже убедились,
зависят от ряда факторов: задающего воздействия, времени, возмущающего
воздействия и т. п.
Под алгоритмом, функционирования, или законом регулирования, будем
подразумевать функциональную зависимость установившихся, заданных
значений регулируемой величины от этих факторов. Каждая
автоматическая система определяется характером ее алгоритма
функционирования (закона воспроизведения), характером ее алгоритма
управления и наличием ...
В электрических и электронных регуляторах для управления исполнительным механизмом используется электрическая энергия. Для создания позиционных систем автоматического регулирования в литейных и термических цехах используют серийные приборы различных модификаций, снабженных электрическими контактными устройствами. Для позиционного регулирования могут быть использованы преобразователи релейного типа. В схеме двухпозиционного регулирования температуры в сушильной печи ...
Поддержание регулируемой величины в заданных пределах или изменение ее по заданному закону в процессе работы системы управления и автоматики может быть выполнено по разомкнутому или замкнутому циклам регулирования. Рассмотрим систему, состоящую из последовательно соединенных: объекта регулирования, регулирующего органа, регулятора и задатчика — устройства, с помощью которого в систему подается задающее воздействие. При регулировании по разомкнутому циклу задающее воздействие, поступающее на регулятор от задатчика ...
Любой технический процесс характеризуется физическими величинами - показателями процесса, которые для правильного хода процесса должны либо поддерживаться постоянными (поддержание частоты переменного тока 50 Гц на электростанциях), либо удерживаться в заданных пределах (поддержание температуры в обогревателях для цыплят в пределах ±1°С), либо изменяться по заданному закону (изменение освещенности - искусственные сумерки и искусственный рассвет). Совокупность операций, необходимых для поддержания или изменения ...
Астатическим регулированием называют такое регулирование, при котором в установившемся режиме при различных величинах постоянной нагрузки поддерживается постоянное значение: регулируемой величины, равное заданному значению. Закон воспроизведения - алгоритм функционирования (в дальнейшем мы будем его называть регулировочной характеристикой) без учета нечувствительности регулятора выражается уравнением ya = yo = const. При наличии нечувствительности, а она практически всегда существует y = yо +Δyо, где Δyо - величина нечувствительности регулятора ...
По принципу регулирования все системы автоматического регулирования подразделяются на четыре класса. Система автоматической стабилизации - система, в которой регулятор поддерживает постоянным заданное значение регулируемого параметра. Система программного регулирования - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону (во времени). Следящая система - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра в зависимости от какой-либо другой величины ...
В системах автоматики применяются три способа регулирования: по отклонению регулируемой величины, по возмущению (по нагрузке), комбинированный. Способ регулирования по отклонению регулируемой величины рассмотрим на примере системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. При работе двигатель, являясь объектом регулирования, испытывает на себе действие различных возмущений (изменения нагрузки на валу двигателя, напряжения питающей сети, частоты вращения двигателя, приводящего во вращение якорь генератора ...