Классификация систем управления по алгоритму функционирования
Значение
регулируемой величины и характер ее изменения, как мы уже убедились,
зависят от ряда факторов: задающего воздействия, времени, возмущающего
воздействия и т. п.
Под алгоритмом, функционирования, или законом регулирования, будем
подразумевать функциональную зависимость установившихся, заданных
значений регулируемой величины от этих факторов. Каждая
автоматическая система определяется характером ее алгоритма
функционирования (закона воспроизведения), характером ее алгоритма
управления и наличием ...
Электрические регуляторы косвенного действия
В электрических и электронных регуляторах для управления исполнительным механизмом используется электрическая энергия. Для создания позиционных систем автоматического регулирования в литейных и термических цехах используют серийные приборы различных модификаций, снабженных электрическими контактными устройствами. Для позиционного регулирования могут быть использованы преобразователи релейного типа. В схеме двухпозиционного регулирования температуры в сушильной печи ...
В электрических и электронных регуляторах для управления исполнительным механизмом используется электрическая энергия. Для создания позиционных систем автоматического регулирования в литейных и термических цехах используют серийные приборы различных модификаций, снабженных электрическими контактными устройствами. Для позиционного регулирования могут быть использованы преобразователи релейного типа. В схеме двухпозиционного регулирования температуры в сушильной печи ...
Регулирование по разомкнутому и замкнутому циклам в системах управления и автоматики
Поддержание регулируемой величины в заданных пределах или изменение ее по заданному закону в процессе работы системы управления и автоматики может быть выполнено по разомкнутому или замкнутому циклам регулирования. Рассмотрим систему, состоящую из последовательно соединенных: объекта регулирования, регулирующего органа, регулятора и задатчика — устройства, с помощью которого в систему подается задающее воздействие. При регулировании по разомкнутому циклу задающее воздействие, поступающее на регулятор от задатчика ...
Поддержание регулируемой величины в заданных пределах или изменение ее по заданному закону в процессе работы системы управления и автоматики может быть выполнено по разомкнутому или замкнутому циклам регулирования. Рассмотрим систему, состоящую из последовательно соединенных: объекта регулирования, регулирующего органа, регулятора и задатчика — устройства, с помощью которого в систему подается задающее воздействие. При регулировании по разомкнутому циклу задающее воздействие, поступающее на регулятор от задатчика ...
Общие принципы построения систем автоматики
Любой технический процесс характеризуется физическими величинами - показателями процесса, которые для правильного хода процесса должны либо поддерживаться постоянными (поддержание частоты переменного тока 50 Гц на электростанциях), либо удерживаться в заданных пределах (поддержание температуры в обогревателях для цыплят в пределах ±1°С), либо изменяться по заданному закону (изменение освещенности - искусственные сумерки и искусственный рассвет). Совокупность операций, необходимых для поддержания или изменения ...
Любой технический процесс характеризуется физическими величинами - показателями процесса, которые для правильного хода процесса должны либо поддерживаться постоянными (поддержание частоты переменного тока 50 Гц на электростанциях), либо удерживаться в заданных пределах (поддержание температуры в обогревателях для цыплят в пределах ±1°С), либо изменяться по заданному закону (изменение освещенности - искусственные сумерки и искусственный рассвет). Совокупность операций, необходимых для поддержания или изменения ...
Статическое и астатическое регулирование
Астатическим регулированием называют такое регулирование, при котором в установившемся режиме при различных величинах постоянной нагрузки поддерживается постоянное значение: регулируемой величины, равное заданному значению. Закон воспроизведения - алгоритм функционирования (в дальнейшем мы будем его называть регулировочной характеристикой) без учета нечувствительности регулятора выражается уравнением ya = yo = const. При наличии нечувствительности, а она практически всегда существует y = yо +Δyо, где Δyо - величина нечувствительности регулятора ...
Астатическим регулированием называют такое регулирование, при котором в установившемся режиме при различных величинах постоянной нагрузки поддерживается постоянное значение: регулируемой величины, равное заданному значению. Закон воспроизведения - алгоритм функционирования (в дальнейшем мы будем его называть регулировочной характеристикой) без учета нечувствительности регулятора выражается уравнением ya = yo = const. При наличии нечувствительности, а она практически всегда существует y = yо +Δyо, где Δyо - величина нечувствительности регулятора ...
Системы автоматического регулирования температуры
По принципу регулирования все системы автоматического регулирования подразделяются на четыре класса. Система автоматической стабилизации - система, в которой регулятор поддерживает постоянным заданное значение регулируемого параметра. Система программного регулирования - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону (во времени). Следящая система - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра в зависимости от какой-либо другой величины ...
По принципу регулирования все системы автоматического регулирования подразделяются на четыре класса. Система автоматической стабилизации - система, в которой регулятор поддерживает постоянным заданное значение регулируемого параметра. Система программного регулирования - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону (во времени). Следящая система - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра в зависимости от какой-либо другой величины ...
Способы регулирования в системах автоматики
В системах автоматики применяются три способа регулирования: по отклонению регулируемой величины, по возмущению (по нагрузке), комбинированный. Способ регулирования по отклонению регулируемой величины рассмотрим на примере системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. При работе двигатель, являясь объектом регулирования, испытывает на себе действие различных возмущений (изменения нагрузки на валу двигателя, напряжения питающей сети, частоты вращения двигателя, приводящего во вращение якорь генератора ...
В системах автоматики применяются три способа регулирования: по отклонению регулируемой величины, по возмущению (по нагрузке), комбинированный. Способ регулирования по отклонению регулируемой величины рассмотрим на примере системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. При работе двигатель, являясь объектом регулирования, испытывает на себе действие различных возмущений (изменения нагрузки на валу двигателя, напряжения питающей сети, частоты вращения двигателя, приводящего во вращение якорь генератора ...
Элементы автоматических систем
Любая автоматическая система состоит из отдельных связанных между собой и выполняющих определенные функции конструктивных элементов, которые, принято называть элементами или средствами автоматики. С точки зрения функциональных задач, выполняемых элементами в системе, их можно разделить на воспринимающие, задающие, сравнивающие, преобразующие, исполнительные и корректирующие. Воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики) измеряют управляемые величины технологических процессов ...
Любая автоматическая система состоит из отдельных связанных между собой и выполняющих определенные функции конструктивных элементов, которые, принято называть элементами или средствами автоматики. С точки зрения функциональных задач, выполняемых элементами в системе, их можно разделить на воспринимающие, задающие, сравнивающие, преобразующие, исполнительные и корректирующие. Воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики) измеряют управляемые величины технологических процессов ...
Классификация систем автоматического управления
Совокупность автоматического управляющего устройства и объекта управления, связанных и взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического управления (САУ). Классифицировать системы автоматического управления можно по методу управления и функциональному признаку. По методу управления все системы делятся на два больших класса: обыкновенные (несамонастраивающиеся) и самонастраивающиеся (адаптивные). Обыкновенные системы, относящиеся к категории простых ...
Совокупность автоматического управляющего устройства и объекта управления, связанных и взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического управления (САУ). Классифицировать системы автоматического управления можно по методу управления и функциональному признаку. По методу управления все системы делятся на два больших класса: обыкновенные (несамонастраивающиеся) и самонастраивающиеся (адаптивные). Обыкновенные системы, относящиеся к категории простых ...
Частотные преобразователи VLT AQUA Drive для насосных установок
В современных насосных установках наибольшее распространение получил частотно-регулируемый электропривод. Основой этого вида привода является полупроводниковый частотный преобразователь. Впервые полупроводниковые частотные преобразователи стали использоваться в насосных установках в конце 60-х годов прошлого столетия. Фирма «Данфосс» одна из первых применила полупроводниковые частотные преобразователи в приводе центробежных установок. Она первой в мире стала выпускать серийные частотные преобразователи, используемые в насосных установках ...