Астатическим регулированием называют такое регулирование, при котором в установившемся режиме при различных величинах постоянной нагрузки поддерживается постоянное значение: регулируемой величины, равное заданному значению. Закон воспроизведения - алгоритм функционирования (в дальнейшем мы будем его называть регулировочной характеристикой) без учета нечувствительности регулятора выражается уравнением ya = yo = const. При наличии нечувствительности, а она практически всегда существует y = yо +Δyо, где Δyо - величина нечувствительности регулятора ...
По принципу регулирования все системы автоматического регулирования подразделяются на четыре класса. Система автоматической стабилизации - система, в которой регулятор поддерживает постоянным заданное значение регулируемого параметра. Система программного регулирования - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону (во времени). Следящая система - система, обеспечивающая изменение регулируемого параметра в зависимости от какой-либо другой величины ...
В системах автоматики применяются три способа регулирования: по отклонению регулируемой величины, по возмущению (по нагрузке), комбинированный. Способ регулирования по отклонению регулируемой величины рассмотрим на примере системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. При работе двигатель, являясь объектом регулирования, испытывает на себе действие различных возмущений (изменения нагрузки на валу двигателя, напряжения питающей сети, частоты вращения двигателя, приводящего во вращение якорь генератора ...
Любая автоматическая система состоит из отдельных связанных между собой и выполняющих определенные функции конструктивных элементов, которые, принято называть элементами или средствами автоматики. С точки зрения функциональных задач, выполняемых элементами в системе, их можно разделить на воспринимающие, задающие, сравнивающие, преобразующие, исполнительные и корректирующие. Воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики) измеряют управляемые величины технологических процессов ...
Совокупность автоматического управляющего устройства и объекта управления, связанных и взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического управления (САУ). Классифицировать системы автоматического управления можно по методу управления и функциональному признаку. По методу управления все системы делятся на два больших класса: обыкновенные (несамонастраивающиеся) и самонастраивающиеся (адаптивные). Обыкновенные системы, относящиеся к категории простых ...
В современных насосных установках наибольшее распространение получил частотно-регулируемый электропривод. Основой этого вида привода является полупроводниковый частотный преобразователь. Впервые полупроводниковые частотные преобразователи стали использоваться в насосных установках в конце 60-х годов прошлого столетия. Фирма «Данфосс» одна из первых применила полупроводниковые частотные преобразователи в приводе центробежных установок. Она первой в мире стала выпускать серийные частотные преобразователи, используемые в насосных установках ...
Интерфейс (взаимодействие) – это взаимосвязь между компонентами и участниками микропроцессорной системы. В микропроцессорную систему входят: аппаратное обеспечение, программное обеспечение и человек. Поэтому выделяют следующие виды интерфейсов: аппаратный интерфейс, программный интерфейс, интерфейс пользователя. Программный интерфейс обеспечивается операционной системой. Аппаратный интерфейс
представляет собой систему шин, разъемов, согласующих устройств,
алгоритмов и протоколов, обеспечивающих связь всех частей ...
Применение
микропроцессорных систем практически во всех электрических устройствах -
важнейшая черта технической инфраструктуры современного общества.
Электроэнергетика, промышленность, транспорт, системы связи существенно
зависят от компьютерных систем управления. Микропроцессорные системы
встраиваются в измерительные приборы, электрические аппараты,
осветительные установки и д.р. Всё это обязывает электрика знать хотя бы основы работы микропроцессорной техники.
Микропроцессорные системы предназначены ...