Школа для Электрика. Все Секреты Мастерства. Образовательный сайт по электротехнике

ПОИСК ПО САЙТУ:

 
  

 

Электропривод

Статические нагрузки двигателей основных механизмов кранов

 

Мощность и момент на валу двигателя подъемной лебедки крана в статическом режиме работы подъема груза могут быть подсчитаны по формулам

где Р — мощность на валу двигателя, кВт; G — сила, необходимая для подъема груза, Н; G0 — сила для подъема захватывающего приспособления, Н; М — момент на валу двигателя, Нм; v — скорость подъема груза, м/с; D — диаметр барабана подъемной лебедки, м; η — к. п. д. подъемного механизма; i — передаточное отношение редуктора и полиспаста.

В режиме спуска двигатель крана развивает мощность, равную разности мощности трения Ртр и мощности, обусловленной действием силы тяжести опускающегося груза Ргр:

При опускании средних и тяжелых грузов энергия направляется с вала механизма к двигателю, так как Ргр > > Ртр (тормозной спуск). При этом мощность на валу двигателя, кВт, выразится формулой

При спуске легких грузов или пустого крюка возможны случаи, когда Ргр < Ртр. При этом двигатель работает с движущим моментом (силовой спуск) и развивает мощность, кВт,

На основании приведенных формул можно определить мощность двигателя крана при любой загрузке крюка. При расчетах следует помнить, что к. п. д. механизма зависит от его загрузки (рис. 1).

Зависимость к. п. д. механизма от нагрузки

Рис. 1. Зависимость к. п. д. механизма от нагрузки.

Мощность и момент на валу двигателей механизмов горизонтального передвижения крана в статическом режиме работы могут быть определены по формулам

где Р — мощность на валу двигателя механизма передвижения крана, кВт; M – момент на валу двигателя механизма передвижения, Нм; G – вес перемещаемого груза, Н; G1 – собственный вес механизма передвижения, Н; v – скорость движения, м/с; R – радиус колеса, м; r – радиус шейки оси колеса, м; μ – коэффициент трения скольжения (μ = 0,08— 0,12); f – коэффициент трения качения, м (f = 0,0005— 0,001 м); η – к. п. д. механизма передвижения; k – коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы; i — передаточное отношение редуктора механизма передвижения.

В ряде подъемно-транспортных механизмов передвижение осуществляется не по горизонтальному направлению. Возможно также действие ветровой нагрузки и т. п. Формула для определения мощности в этом случае может быть представлена в виде

Дополнительно обозначены: α — угол наклона направляющих к горизонтальной плоскости; F — удельная ветровая нагрузка, Н/м2; S — площадь, на которую действует давление ветра под углом 90°, м2.

В последней формуле первое слагаемое характеризует собой мощность на валу двигателя, необходимую для преодоления трения при горизонтальном передвижении; второе слагаемое соответствует мощности подъема, третье является составляющей мощности от ветровой нагрузки.

Ряд подъемных кранов имеет поворотную платформу, па которой располагается рабочее оборудование. Движение платформе передается через установленное на ней зубчатое колесо (поворотный круг) диаметром Dкp. Между платформой и неподвижной базой имеются ролики (катки) диаметром dp. В этом случае мощность и момент двигателя крана, обусловленные силами трения, находятся аналогично случаю при поступательном движении, а именно:

Здесь, кроме известных величин: G2 — вес поворотной платформы со всем находящимся на ней оборудованием, Н; ωл — угловая скорость, платформы, рад/с; in — передаточное отношение редуктора механизма поворота и передачи ведущая шестерня — поворотный круг.

При определении мощности электропривода крана в ряде случаев следует учитывать изменение нагрузки при работе на уклоне. Ветровая нагрузка поворотных механизмов определяется с учетом разности сил ветра, действующих на груз, стрелу крана и противовес.

При проектировании электроприводов крановых механизмов по окончании выбора двигателя осуществляется проверка электропривода по допустимым значениям ускорений, данные по которым приведены в табл.1

Таблица 1 Наименование механизмов и их назначение

Наименование механизмов и их назначение Ускорение, м/с2
Подъемные механизмы, предназначенные для подъема жидких металлов, хрупких предметов, продуктов, различных монтажных работ 0,1
Подъемные механизмы крапов сборочных и металлургических цехов 0,2 - 0,5
Подъемные механизмы грейферных кранов 0,8
Механизмы передвижения кранов, предназначенных для точных монтажных работ и транспортировки жидких металлов, хрупких предметов 0,1 – 0,2
Механизмы передвижения со сцепной силой тяжести полной 0,2 - 0,7
Механизмы передвижения кранов с полной сцепной силой 0,8 - 1,4
Механизмы поворота кранов 0,5 - 1,2








Статьи близкие по теме:
  • Требования к механическим характеристикам электроприводов крановых механизм ...
  • Выбор двигателей лифтов и подъемных машин по мощности
  • Электропривод электрических талей и кран-балок
  • Схема электропривода механизма подъема крана с панелью ТСДИ
  • Механические характеристики электродвигателей и производственных механизмов

  • Внимание! Перепечатка (полная или частичная) материалов сайта "Школа для электрика", включая распространение на бумажных носителях, без письменного разрешения администратора сайта запрещена.

    Школа для электрика | Основы электротехники | Электричество для чайников
    Электрические аппараты | Справочник электрика
     Электроснабжение | Электрические измерения | Электрические схемы
     Электромонтажные работы | Пусконаладочные работы | Эксплуатация электрооборудования

    Моя профессия электрик

    Школа для электрика - сайт для электриков, людей, имеющих электротехническое образование, стремящихся к знаниям и желающих совершенствоваться и развиваться в своей профессии.
    Электроэнергетика и электротехника, промышленное электрооборудование.

    Кабельные муфты IEK