Мобильные машины, роботы и различные мехатронные системы имеют возможность передвигаться или изменять положение своих частей благодаря исполнительным механизмам. Направление перемещения той или иной части системы именуется степенью свободы, и чем больше степеней свободы у исполнительного механизма — тем больше у машины, робота или исполнительного устройства подвижность. В зависимости от типа исполнительного устройства, достигается более или менее качественная реализация взаимодействия частей машины друг с другом, а также эффективность и гибкость ее работы ...

Поскольку роботы не являются живыми организмами как человек, они не имеют глаз и мозга, и для получения визуальной информации им необходимы специальные технические сенсорные устройства, которые называются системами технического зрения. Именно системы технического зрения позволяют роботам получать изображения рабочих объектов и сцен, преобразовывать их, обрабатывать и интерпретировать при помощи набора цифровых устройств, чтобы затем исполнительное устройство робота могло бы, в соответствии с этими данными, адекватно выполнять работу ...

Область применимости фотоэлектрических датчиков положения охватывает широкий промышленный спектр. Датчики данного типа помогают решать задачи, связанные с управлением технологическими процессами производства, где необходимо осуществлять обнаружение, позиционирование или просто подсчет тех или иных объектов. В силу своей универсальности, фотоэлектрические датчики находят сегодня самое обширное применение там, где необходима промышленная автоматизация. Они отличаются возможностью проводить бесконтактные измерения и подсчет объектов ...

Робот - исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. Робототехническое устройство - исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. Приводной механизм, программируемый по двум и более ...

Схемы включения датчиков, чаще называемые измерительными схемами, предназначены для преобразования выходной величины датчика, а в большинстве случаев это изменение их внутреннего сопротивления, в более удобную величину для её последующего использования. Это, как правило, электрический ток или изменение напряжения, которые можно либо непосредственно определить с помощью электроизмерительного прибора либо, предварительно усилив, подать на соответствующее исполнительное или регистрирующее устройство ...

Сигналом является любая физическая переменная величина, значение которой или же ее изменение во времени содержит информацию. Эта информация может относиться к речи и музыке, например в радиопередаче, или к таким физическим величинам, как температура воздуха в комнате. Физическими переменными, которые могут нести информацию в электрических системах, являются напряжение и ток. В этой статье под "сигналами" мы в первую очередь понимаем напряжение или ток. Однако большая часть рассматриваемых здесь понятий остается справедливой ...

Ардуино представляет собой готовую аппаратно-программную платформу, главными компонентами которой являются небольшая плата-контроллер ввода/вывода и среда разработки на основе Processing/Wiring. Первый прототип контроллера был выпущен еще в 2005 году.  Arduino произвела настоящую революцию международного масштаба в сфере разработки электронных устройств. Как схемы, так и исходные коды бесплатно доступны, благодаря чему Ардуино и получила столь широкую популярность. Готовую плату можно приобрести всего за несколько долларов ...

Слово «мехатроника» образовано из двух слов - «механика» и «электроника». Этот термин в 1969 году предложил старший разработчик фирмы Yaskawa Electric, японец по имени Тецуро Мори. В 20 веке компания Yaskawa Electric специализировалась на разработке и совершенствовании электроприводов и электродвигателей постоянного тока, в связи с чем достигла больших успехов на данном направлении. Далее последовали разработки, касаемые первых аппаратных систем ЧПУ. В 1972 году был зарегистрирован бренд «Мехатроника» ...

С целью первоочередной обработки сигнала с выхода первичного преобразователя, такого как термометр сопротивления, термоэлектрический термометр или измерительный прибор, выдающий сигнал переменного тока (как например манометр), - применяют нормирующий преобразователь. Его называют также измерительным или промежуточным преобразователем. Нормирующий преобразователь позволяет получить удобоваримый сигнал постоянного тока из имеющегося первичного сигнала ...