В современном мире робототехника стала одной из ведущих областей научных и технических достижений, привлекая все больше внимания и инвестиций. Роботы, разработанные для выполнения разнообразных задач, находят применение в промышленности, медицине, логистике, автономных транспортных средствах и многих других сферах. Однако, несмотря на огромные прорывы в разработке и производстве роботов, эффективное взаимодействие с переменными и нестандартными средами остается одной из наиболее сложных и актуальных проблем. Системы адаптивного управления роботами представляют собой новое поколение ...