В мире промышленной автоматизации, роботы играют важную роль. Они выполняют разнообразные задачи в производственных процессах, облегчая труд человека и повышая эффективность. Однако, роботы могут сильно различаться по своему устройству, способностям и назначению. Для их классификации используются различные критерии. Производственные роботы специализируются на выполнении основных операций в производственных процессах. Они прямо участвуют в производстве и могут выполнять такие задачи, как сварка, сборка и другие технологические операции. Производственные роботы являются важной частью ...
В современном мире промышленной автоматизации, где робототехника играет важную роль, инновационные инструменты приобретают особое значение. Они являются ключевыми элементами, придавая новый импульс развитию производства и повышению эффективности. Одним из наиболее важных компонентов в области робототехники являются роботизированные захватные механизмы. Эти механизмы представляют собой неотъемлемую часть роботов, используемых в различных отраслях промышленности. Современные захватные механизмы разнообразны как по своей форме, так и по размерам, и каждый из них разработан ...
В современном мире робототехника стала одной из ведущих областей научных и технических достижений, привлекая все больше внимания и инвестиций. Роботы, разработанные для выполнения разнообразных задач, находят применение в промышленности, медицине, логистике, автономных транспортных средствах и многих других сферах. Однако, несмотря на огромные прорывы в разработке и производстве роботов, эффективное взаимодействие с переменными и нестандартными средами остается одной из наиболее сложных и актуальных проблем. Системы адаптивного управления роботами представляют собой новое поколение ...
Системы контурного программного управления являются одним из подходов к управлению промышленными роботами. Они предназначены для выполнения сложных задач, требующих точного управления движениями робота в режиме реального времени. В системах контурного программного управления, управление роботом осуществляется на основе задания контура, определяющий желаемую траекторию и поведение робота, представляющий последовательность точек, через которые должен проходить робот. Контур может быть задан в трехмерном пространстве и содержать информацию о положении, ориентации, скорости, ускорении ...
Системы позиционного программного управления роботами представляют собой подход к управлению роботами, в котором основное внимание уделяется точному позиционированию и перемещению робота в пространстве. В этом подходе роботы управляются с использованием заданных координат и точек, определяющих положение и ориентацию робота в рабочей области. Для плавного перемещения робота от одной позиции к другой используется интерполяция траектории. Это процесс, при котором система управления роботом генерирует промежуточные точки и команды управления для постепенного изменения положения робота во времени ...
Системы циклового программного управления роботов представляют собой особый тип программного управления, который широко применяется в промышленной автоматизации. Они используются для контроля и координации движений роботов в рамках выполнения заданной задачи. В системе циклового программного управления роботами применяется циклический подход, где программа робота выполняется повторно в цикле. В каждом цикле робот выполняет определенные команды, опираясь на информацию из сенсоров и других источников данных. Таким образом, робот может обновлять свои действия ...
Автономные мобильные роботы - это роботы, способные перемещаться и функционировать в различных средах без участия оператора. Они оснащены различными датчиками, такими как камеры, лидары и инфракрасные сенсоры, которые позволяют им определять расстояния до объектов и обнаруживать препятствия на своем пути. Автономные мобильные роботы используются в различных сферах, включая промышленность, логистику, сельское хозяйство, медицину и другие области. В этой статье мы рассмотрим основные принципы работы автономных мобильных роботов, их преимущества и ограничения ...
В наше время робототехника является одним из самых перспективных направлений развития техники и технологий. Роботы уже не только выполняют простые действия, но и могут заменять людей в сложных и опасных задачах. Однако, для того чтобы роботы выполняли свои задачи максимально эффективно, необходимо обеспечить удобный и интуитивно понятный интерфейс управления. Интерфейс через пульт или панель управления является наиболее распространенным и простым в использовании. Это стандартный интерфейс для большинства роботов, который позволяет оператору управлять роботом с помощью кнопок и переключателей ...
В 1961 году появился первый промышленный робот. Эпоха промышленных роботов началась с Unimate на заводе General Motors в Трентоне (США). Когда они встретидись на коктейльной вечеринке в 1956 году, Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер мгновенно сблизились благодаря своей любви к научной фантастике, с удовольствием болтая об Айзеке Азимове и его теориях робототехники. Потом разговор стал более серьезным. Двумя годами ранее Девол подал заявку на патент универсального манипулятора для выполнения повторяющихся задач и искал финансовую поддержку. Энгельбергеру было интересна тема применения роботов ...
Сегодня известны электроактивные полимерные материалы нескольких классов: электронные, ионные, на основе углеродных нанотрубок и даже на базе проводящих полимеров. Работы по улучшению электромагнитных свойств таких материалов ведутся непрерывно. В итоге, некоторые электроактивные полимеры уже сегодня демонстрируют лучшие электромагнитные характеристики, нежели даже кристаллы и керамика. На их основе создаются приводы, датчики и преобразователи. Сегодня некоторые электроактивные полимеры используются в робототехнике в качестве линейных приводов ...
Когда упоминается робот, большинство людей представляет себе промышленного робота на производственной линии промышленного предприятия, человекоподобного помощника или сверхчеловеческого персонажа из научно-фантастического фильма. Но роботы многих форм также проникают в сельское хозяйство, которое ищет способы примирить интенсивное земледелие с требованиями охраны природы. В прошлом сельское хозяйство могло адаптироваться к социальным изменениям, в основном за счет интенсификации. Это было достигнуто выведением новых сортов, а в развитых странах, особенно после промышленной революции ...
За последние несколько лет технология автономных роботов претерпела бурное развитие. В будущем он может сыграть решающую роль в преобразовании многих ключевых отраслей, таких как автомобильная и аэрокосмическая промышленность, складское хозяйство и логистика. С появлением Industry Concept 4.0 и быстрым ростом роботизированных производственных линий большинство отраслей внедряют передовые роботизированные решения для автоматизации. Американская исследовательская компания Frost & Sullivan опубликовала анализ новой области робототехники под названием ...
Любой, кто планирует внедрить концепцию умного завода предприятии, должен тщательно изучить доступные варианты робототехники, прежде чем принимать решение. Выбор конкретного решения - например, промышленного робота или коллаборативного робота - должен точно отвечать конкретным потребностям данной компании. Количество промышленных роботов во всем мире увеличилось на 85% за последние пять лет. Несмотря на пандемию, их продажи остаются на высоком уровне, и возможностей их использовать становится все больше. Сотрудничество между людьми и роботами является приоритетом для многих руководителей ...
Компания Statzon, занимающаяся сбором данных о робототехнике и автоматизации, разработала анализ перспектив развития коботов в Европе и во всем мире. Эксперты подготовили прогноз, показывающий, как будет выглядеть рынок коботов до 2030 года. Вы хотите знать? Мы рекомендуем вам прочитать нашу статью. Сотрудничающие, взаимодействующие или коллаборативные роботы (коботы) - это роботы, которые работают рука об руку с людьми. Они помогают выполнять различные задачи, требующие высокой и всегда одинаковой точности. Чаще всего они используются для сварки, завинчивания, склеивания ...
Знаете ли вы, что самые первые промышленные роботы были разработаны для сварки? Благодаря массовому распространению робототехники в промышленности, они уже получили довольно большее распространение, особенно для нетрадиционных видов деятельности и приложений. Благодаря безопасности и эффективности коллаборативных роботов автоматизация сварочных процессов быстро становится неотъемлемой частью компаний и производственных предприятий. Первый промышленный робот был представлен миру в 1962 году. Роботизированные системы начали проникать в другие отрасли в 1990-х годах ...
Как только мы сталкиваемся со словом «робот», мы склонны представлять себе металлическую конструкцию с руками и ногами, внешне похожими на человеческие, и которые бегают по поручениям за нашей помощью. Однако на самом деле это просто машина, управляемая извне или через встроенный в нее контроллер, и она необязательно должна быить похожа на человека. Робототехника - это отрасль науки и техники, которая занимается проектированием, конструированием и эксплуатацией роботов, а также компьютерных систем для их управления, сенсорной обратной связи и обработки информации ...
Программирование относится к командам, которые позволяют роботам функционировать в конкретной ситуации. Он включает в себя проектирование и создание исполняемой компьютерной программы для выполнения определенных задач. Сегодня существует более тысячи языков программирования роботов. Чтобы понять, как работает эта область робототехники, мы должны разобрать этот вопрос более подробно. Программирование роботов относится к процессу разработки схемы управления тем, как машина взаимодействует с окружающей средой и достигает своих целей ...
Автоматизация, робототехника, полностью автономные производственные линии, роботизированные транспортные средства, все более мощные компьютерные технологии. Постоянно совершенствуются станки, системы управления, системы распознавания, повышается производительность вычислительных блоков. Созданные руками человека машины становятся все более сложными и проникают почти во все отрасли человеческой деятельности, от производства до медицины, от управления дорожным движением до индустрии развлечений. Эта статья об истории робототехники ...