В системах автоматизации часто используют релейные схемы, т. е. схемы, на которых показаны связь и взаимодействие релейных устройств, работающих по принципу «включено — выключено», — иначе, имеющих релейную характеристику. Релейные устройства применяют преимущественно в схемах автоматического и дистанционного управления и в схемах сигнализации и блокировки.
Схемы автоматического управления используют для управления работой различных приводных устройств (например, электродвигателями, приводами исполнительных механизмов), для программного автоматического управления технологическими аппаратами периодического действия и т. д. Кроме автоматического режима работы схема обычно предусматривает оперативное местное и централизованное управление.
Схемы сигнализации применяют для сигнализации состояния технологических параметров, режимов работы агрегатов и т.д. Выходом схемы сигнализации может быть один из трех сигналов: нормального режима, предупредительный и аварийный.
Сигнал нормального режима выдается схемой в том случае, когда контролируемый параметр находится в зоне нормального режима, предварительный - когда контролируемый параметр перешел из зоны нормального режима в зону допустимого, аварийный сигнал оповещает о выходе контролируемого параметра за зону допустимого режима. Одновременно с появлением аварийного сигнала схема может предусматривать срабатывание защиты. В качестве сигнализаторов в схемах сигнализации обычно применяют различные светозвуковые устройства (электрические лампы, гудки, звонки и т. п.).
При наладке релейных схем изучают проектную документацию, осматривают, проверяют отдельные элементы схемы, проверяют и анализируют всю схему, опробуют и включают схему в работу.
Релейные схемы проверяют и анализируют, чтобы выявить монтажные и схемные ошибки (короткие замыкания, несоответствие рабочего напряжения номинальному, неправильное срабатывание защитных устройств, несоответствие циклограммы схемы техническому заданию и т. п.).
Для сложных схем рекомендуются метод моделирования на релейном стенде и метод алгебраических схем. Для анализа релейных схем с помощью компьютера применяют метод элементно-кодового анализа.При использовании этого метода каждый двухполюсный элемент релейной схемы заменяют числовым кодом, состоящим из двух частей — постоянной, в которой записывают все функциональные признаки этого элемента, и переменной, в которой записывают изменение состояния элемента в ходе работы схемы. В результате этого релейную схему заменяют числовым аналогом — таблицей кодов, меняющейся от такта к такту. Для анализа работы схемы используют правила обработки таблиц кодов.
Смотрите также: Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением, Поиск дефектов в релейно-контакторных схемах