Настоящий перечень содержит основные сокращения и обозначения, применяемые при описании современных автоматизированных производств, роботизированных комплексов, транспортно-складских систем, средств управления, а также инструментов проектирования и технологической подготовки производства.
Материал предназначен для использования в учебной, справочной и проектной документации, где требуется единообразное понимание терминов и исключение терминологической неоднозначности.
Термины сгруппированы по тематическим разделам в соответствии с логикой построения автоматизированного производства: от оборудования и производственных комплексов до систем управления, логистики и цифрового проектирования.
Оборудование и производственные комплексы
АПС (автоматизированная производственная система) – совокупность оборудования, программного обеспечения, средств управления и вспомогательных устройств, объединённых в единую систему для выполнения производственных операций с минимальным участием человека. Такая система охватывает весь производственный цикл: от поступления сырья и заготовок до выпуска и отгрузки готовой продукции.
Промышленный робот – автоматическая перепрограммируемая машина, включающая манипулятор с несколькими степенями подвижности, устройство управления и средства связи с внешним оборудованием, предназначенная для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе. Существенным признаком промышленного робота является его перепрограммируемость, то есть способность быстро переходить на выполнение новой задачи без конструктивной переделки.
РТЯ (роботизированная технологическая ячейка) – минимальная организационно-технологическая единица роботизированного производства, в пределах которой выполняется одна основная технологическая операция или ограниченный набор взаимосвязанных операций. РТЯ может включать одного промышленного робота, технологическое оборудование, оснастку и средства управления, а в отдельных случаях робот может одновременно выполнять и функцию технологического исполнителя.
РТК (роботизированный технологический комплекс) – совокупность технологического оборудования, промышленного робота, оснастки, транспортных и управляющих средств, автономно функционирующая в рамках заданного цикла и обеспечивающая многократное выполнение операций. В практическом употреблении этот термин часто используют как обобщённое обозначение роботизированной производственной ячейки или участка.
РТС (робототехническая система) – более широкое понятие, охватывающее стационарные и мобильные роботизированные комплексы, объединённые общими принципами управления, взаимодействия и информационного обмена. В отличие от РТК, данное понятие подчёркивает системный характер взаимодействия роботов, технологического оборудования, сенсоров и управляющих подсистем.
АЛ (автоматическая линия) – производственная линия, в которой машины, станки, транспортные и вспомогательные устройства расположены в технологической последовательности и объединены общей системой управления для автоматического выполнения всех операций изготовления деталей без постоянного участия человека. Главной особенностью АЛ является жёсткая ориентация на выпуск изделий определённого типа или номенклатуры.
ЧПУ (числовое программное управление) – способ автоматического управления технологическим оборудованием, при котором движение рабочих органов, смена инструмента и выполнение технологических переходов задаются программой в цифровой форме. Оборудование с ЧПУ выполняет маршрут обработки без ручного управления со стороны оператора.
CNC (Computer Numerical Control) – международное обозначение числового программного управления, применяемое в англоязычной технической документации и на оборудовании зарубежных производителей.
МОЦ (многооперационный обрабатывающий центр) – станок с ЧПУ, предназначенный для выполнения нескольких видов обработки в одной установке детали с автоматической сменой инструмента. К таким видам обработки обычно относятся фрезерование, сверление, растачивание, нарезание резьбы и другие операции механической обработки. В зависимости от компоновки различают VMC с вертикальным шпинделем и HMC с горизонтальным шпинделем.
КИМ (координатно-измерительная машина) – автоматизированная измерительная установка, предназначенная для определения геометрических параметров деталей в трёхмерном пространстве с высокой точностью. КИМ обеспечивает контроль размеров, формы, расположения поверхностей и взаимного положения элементов детали, а в составе ГПС позволяет организовать замкнутый контур контроля качества.
Цифровой двойник – виртуальная модель оборудования, производственной линии, участка или целого предприятия, предназначенная для имитации его работы, анализа состояний, проверки сценариев управления и оптимизации производственных процессов.
ГПЯ (гибкая производственная ячейка) – совокупность одного или нескольких технологически связанных гибких производственных модулей, объединённых для автоматического выполнения операций в пределах ограниченного производственного пространства. ГПЯ способна работать автономно и обеспечивает относительную гибкость при переходе между изделиями.
ГПМ (гибкий производственный модуль) – единица технологического оборудования с программным управлением, способная автоматически выполнять технологические операции в пределах своих технических характеристик, работать автономно и быть включённой в состав гибкой производственной системы. Существенным признаком ГПМ является наличие встроенных средств автоматической переналадки.
ГПС (гибкая производственная система) – управляемая средствами вычислительной техники совокупность технологического оборудования, включающая в различных сочетаниях станки с ЧПУ, РТК, ГПМ, а также системы обеспечения функционирования, и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изготовлении изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах. ГПС предназначена для эффективного выпуска продукции при изменяющихся производственных требованиях.
ГАП (гибкое автоматизированное производство) – производственная организация более высокого уровня, в которой ГПС объединяются в целостную систему автоматизированного изготовления продукции с высокой степенью механизации, управления и информационной интеграции. ГАП ориентировано на работу в непрерывном или многосменном режиме и на выпуск продукции при частой смене номенклатуры.
ГАУ (гибкий автоматизированный участок) – часть ГПС, представляющая собой производственный участок, на котором согласованно функционирует группа гибких производственных модулей, обеспечивая выполнение заданного технологического маршрута. ГАУ может быть обрабатывающим, сборочным, складским или измерительным.
ГАЛ (гибкая автоматизированная линия) – разновидность ГПС, в которой оборудование расположено в технологической последовательности, а движение предметов труда организовано по жёстко заданному маршруту при сохранении возможности переналадки на другие изделия.
ГАЗ (гибкий автоматизированный завод) – высший уровень иерархии гибких производственных систем, представляющий собой интегрированное средствами вычислительной техники производство, в котором преобладают ГПС и связанные с ними системы обеспечения. Такой завод способен адаптироваться к изменению спроса, обновлению продукции и перестройке производственной программы.
Транспорт, склад и идентификация
AGV (Automated Guided Vehicle – автоматически управляемый транспортный робот) – самоходное транспортное средство, предназначенное для перемещения грузов по складу или производственному цеху по заранее заданной траектории. Направление движения AGV задаётся инфраструктурой маршрута, поэтому изменение схемы перемещения требует перенастройки трассы или навигационных ориентиров.
AMR (Autonomous Mobile Robot – автономный мобильный робот) – транспортный робот, способный самостоятельно строить карту окружающего пространства, прокладывать маршрут и обходить препятствия без изменения стационарной инфраструктуры. AMR отличается более высокой степенью интеллектуальности и гибкости по сравнению с AGV.
RFID (Radio Frequency Identification – радиочастотная идентификация) – технология автоматической идентификации объектов с использованием радиосигнала, при которой информация считывается с метки-транспондера без прямого визуального контакта. В производстве RFID применяется для отслеживания деталей, тары, инструмента, паллет и других объектов материального потока.
АТСС (автоматизированная транспортно-складская система) – подсистема производственной системы, обеспечивающая автоматическое перемещение, временное хранение и выдачу заготовок, деталей, инструмента и другой номенклатуры между рабочими позициями и складскими зонами. АТСС связывает отдельные производственные модули в единый материальный поток.
АТНСС (автоматизированная транспортно-накопительная складская система) – разновидность АТСС, в которой особое внимание уделяется функции накопления и буферизации предметов труда между операциями. Такая система позволяет выравнивать производительность смежных участков и снижать влияние неравномерности технологического ритма.
AS/RS (Automated Storage and Retrieval System – автоматизированная система хранения и извлечения) – высокоплотная складская система, включающая стеллажи, кран-штабелёры, конвейеры и управляющее программное обеспечение, автоматически размещающая и извлекающая грузы по команде системы управления. Применяется для компактного, быстрого и адресного хранения материальных потоков.
WMS (Warehouse Management System – система управления складом) – программный комплекс, предназначенный для управления приёмкой, размещением, хранением, комплектацией, инвентаризацией и отгрузкой материальных ценностей. WMS ведёт электронный учёт складских запасов, распределяет задания персоналу и автоматизированным средствам и взаимодействует с корпоративными информационными системами.
SCM (Supply Chain Management – управление цепями поставок) – управление потоками материалов, комплектующих, полуфабрикатов и готовой продукции на всём протяжении цепи поставок, от поставщика до конечного потребителя. Термин объединяет планирование, координацию и оптимизацию снабжения, производства и логистики.
Системы управления
АСУ ТП (автоматизированная система управления технологическим процессом) – комплекс программных и аппаратных средств, обеспечивающих автоматический контроль, регулирование и управление технологическими процессами в реальном времени. АСУ ТП работает с параметрами физического процесса: температурой, давлением, уровнем, расходом, скоростью, положением и другими величинами.
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) – диспетчерский программно-аппаратный комплекс верхнего уровня АСУ ТП, предназначенный для визуализации процесса, сбора данных, архивирования параметров и регистрации аварийных событий. SCADA предоставляет оператору «живую» картину состояния оборудования и позволяет осуществлять диспетчерское управление.
HMI (Human-Machine Interface) – человеко-машинный интерфейс, предназначенный для взаимодействия оператора с оборудованием, технологическим процессом или системой управления. HMI обеспечивает визуализацию параметров, ввод команд, отображение аварий и доступ к основным функциям управления.
ЧМИ (человеко-машинный интерфейс) – средство взаимодействия человека с машиной или технологической установкой, реализуемое в виде панели оператора, экрана, программного окна или специализированного терминала. ЧМИ используется для наблюдения за процессом, изменения настроек и подтверждения управляющих действий.
MES (Manufacturing Execution System – система управления производством) – информационная система оперативного уровня, расположенная между АСУ ТП и ERP и предназначенная для управления исполнением производственных заказов в реальном времени. MES обеспечивает диспетчеризацию, учёт фактического выпуска, контроль маршрутов, анализ отклонений и документирование производственных операций.
АСУП (автоматизированная система управления предприятием) – комплекс программных и аппаратных средств, автоматизирующий организационно-экономическое управление предприятием в целом. АСУП охватывает планирование, учёт, снабжение, финансовое управление, управление персоналом и другие административные функции.
ERP (Enterprise Resource Planning – система планирования ресурсов предприятия) – система корпоративного уровня, объединяющая данные производства, финансов, закупок, логистики, продаж и кадров в едином информационном пространстве. ERP служит основой для планирования и управления ресурсами предприятия в целом.
APS (Advanced Planning and Scheduling) – система расширенного планирования и диспетчеризации, предназначенная для оптимизации производственных планов, загрузки оборудования, очередности заказов и распределения ресурсов с учётом ограничений и приоритетов.
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) – универсальный промышленный стандарт обмена данными между контроллерами, устройствами, SCADA, MES и другими информационными системами. OPC UA обеспечивает совместимость оборудования различных производителей и безопасный обмен технологическими данными.
ПЛК (программируемый логический контроллер) – промышленный контроллер, предназначенный для автоматического управления оборудованием, механизмами и технологическими процессами. ПЛК выполняет логическую обработку сигналов, формирует управляющие воздействия и обеспечивает связь между полевыми устройствами и верхним уровнем системы управления.
MRO (Maintenance, Repair and Operations) – совокупность процессов, связанных с техническим обслуживанием, ремонтом и эксплуатационным обеспечением оборудования предприятия. Термин используется для описания управленческих и логистических задач, обеспечивающих работоспособность производственной инфраструктуры.
АСКИО (автоматизированная система контроля и испытания оборудования объектов) – подсистема, предназначенная для автоматического контроля технического состояния оборудования, выявления неисправностей, проведения испытаний и поддержки технического обслуживания. АСКИО помогает организовать диагностику и предупредить аварийные отказы.
Проектирование и технологическая подготовка
CAD (Computer-Aided Design) / САПР (система автоматизированного проектирования) – комплекс программных и аппаратных средств для создания, редактирования, анализа и оформления конструкторской документации. CAD-системы используются для трёхмерного моделирования, инженерной проверки и подготовки рабочих чертежей.
CAM (Computer-Aided Manufacturing) – системы автоматизированной технологической подготовки обработки, предназначенные для формирования управляющих программ, траекторий инструмента и технологических операций для оборудования с ЧПУ.
CAE (Computer-Aided Engineering) – инженерные расчётные системы, применяемые для анализа прочности, динамики, тепловых процессов, течения сред и других параметров проектируемых объектов.
АСТПП (автоматизированная система технологической подготовки производства) – система, предназначенная для разработки технологических процессов, проектирования оснастки, выбора режимов обработки и подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ. АСТПП связывает конструкторскую подготовку, технологическое проектирование и производственную реализацию.
PDM (Product Data Management) – система управления данными об изделии, обеспечивающая хранение, согласование, версионирование и контроль доступа к конструкторской и технологической документации.
PLM (Product Lifecycle Management) – управление жизненным циклом изделия от идеи и проектирования до производства, эксплуатации, модернизации и вывода из обращения. PLM объединяет данные и процессы, связанные с изделием, в единую цифровую среду.
Повный А. В., преподаватель Филиала Белорусский государственный технологический университет «Гомельский государственный политехнический колледж»