Релейные схемы
На рис. 1 представлены различные варианты схем управления возвратно-поступательным движением с постоянной длиной хода, фиксируемой командоаппаратом SQ.
Схемы рис. 1, а—в используют, когда цикл состоит из одного хода «вперед» В и одного хода «назад» Н в исходное положение. Схемы 1, а и б применяют при автоматической команде, подаваемой реле KQ. Реле КТ обеспечивает паузу перед началом хода назад. В схеме рис. 1, в команда на начало цикла подается командоконтроллером либо универсальным переключателем SM.
Для осуществления бесконечного возвратно-поступательного движения служит схема рис. 1, г. Если число ходов должно быть ограничено заданным значением n, в цепь контактора «вперед» КМ1, включают размыкающий контакт счетного реле либо узла из нескольких реле, осуществляющего счет импульсов, подаваемых замыкающим контактом контактора «назад» КМ2.
Пример осуществления возвратно-поступательного движения с переменной длиной хода в четыре положения представлен на рис. 2. Контакты SQ.1—SQ.4- командоаппарата SQ служат для поочередного отключения механизма в положениях 1—4 хода «вперед», контакт SQ.5—в исходном положении. В схеме используются импульсные команды, подаваемые реле автоматики KQ1, замкнутым, например, при подаче заготовки, и KQ2, фиксирующим окончание промежуточной операции в конце каждого хода.
Последовательное шунтирование SQ.1— SQ.3 командоаппарата SQ производится контактами реле счета числа ходов механизма «назад» КС1, КСЗ и КС5. Реле КС7, фиксируя четвертый ход «назад», отключает реле КС1—КС6 и запрещает очередное включение «вперед» до поступления синила об окончании технологической операции с данной группой заготовок (реле KR). Размыкающий контакт реле KR в цепи катушки КС7 возвращает схему в исходное состояние.
Рис. 1. Релейные схемы управления возвратно-поступательным движением
Рис 2. Релейная схема управления возвратно-поступательным движением с переменной длиной хода
Схема на логических элементах
Схема управления возвратно-поступательным движением, выполненная на элементах серии «Логика Т», приведена на рис. 3. Элементы D1—D3 типа Т-201 служат для согласования входных релейных сигналов с логическими элементами.
Память на элементах D4.1, D4.2 фиксирует наличие команды на ход «вперед» при импульсном включении реле KQ. Через усилитель D5 включается контактор «вперед» КМ1. В конце хода механизма «вперед» при замыкании контакта командоаппарата SQ 1 на выходе элемента согласования D2 появляется сигнал 1, который отключает Память D4 и контактор КМ1 и включает Память на элементах D6. При этом подается и запоминается команда на ход «назад». Эта команда снимается, и движение назад прекращается при замыкании в исходном положении контакта командоаппарата SQ 2, когда на выходе элемента согласования D3 появляется сигнал 1, отключающий Память D6.
Рис. 3. Схема управления возвратно-поступательным движением на элементах серии «Логика Т»
Элементы Памяти D4 и D6 сблокированы между собой так, что может быть включена только одна из них. При включении Памяти D4 сигнал 1 с выхода элемента D4.2 поступает на вход 2 элемента D6.2, отключая память D6, и наоборот. При включении Памяти D6 сигнал 1 с выхода элемента D6 2 поступает на вход 6 элемента D4.2, отключая Память D4.