Магниторезистивные датчики тока представляют собой устройства, основанные на явлении изменения электрического сопротивления материала под воздействием магнитного поля. Эти датчики используются для бесконтактного измерения электрического тока в силовых цепях энергетических систем.
Технология магнитного сопротивления открывает революционные возможности для создания высокоточных, надежных и компактных систем мониторинга тока, которые критически важны для современной энергетики, электромобилей, возобновляемых источников энергии и интеллектуальных электрических сетей.
Магниторезистивные датчики нового поколения были разработаны как ответ на растущие требования к точности, надежности и миниатюризации в силовой электронике. От массивных электростанций до компактных аккумуляторных систем электромобилей, от солнечных инверторов до тяговых двигателей поездов, магниторезистивные технологии обеспечивают критически важную информацию о токах в режиме реального времени, позволяя оптимизировать работу оборудования, предотвращать аварии и повышать энергоэффективность.
Глобальный рынок магнитных датчиков тока демонстрирует взрывной рост. Объем рынка увеличится с 1,98 миллиарда долларов в 2025 году до 3,51 миллиарда долларов к 2030 году, что соответствует среднегодовому темпу роста 12,1%. Растущий спрос на энергоэффективные системы управления двигателями, надежные решения для управления батареями и безопасные автомобильные компоненты ускоряет внедрение этих технологий.
TMR7307-CB — магниторезистивный датчик тока на основе TMR-технологии производства компании MultiDimension Technology (MDT)
1. Физические основы магниторезистивных эффектов
1.1. История открытия и фундаментальные принципы
Явление магнитосопротивления было впервые обнаружено в 1856 году британским физиком Уильямом Томсоном (лордом Кельвином), который заметил, что электрическое сопротивление ферромагнитных материалов изменяется при воздействии внешнего магнитного поля. Однако практическое применение этого эффекта началось только в XX веке, когда были разработаны новые материалы и технологии микрофабрикации. Современные магниторезистивные датчики прошли несколько этапов эволюции, каждый из которых обеспечивал существенное улучшение характеристик.
Анизотропное магнитосопротивление (AMR) стало первым коммерчески успешным типом магниторезистивных датчиков.
Эффект AMR основан на зависимости электрического сопротивления ферромагнитного материала от угла между направлением тока и направлением намагниченности. Изменение сопротивления в AMR-датчиках относительно невелико, обычно составляет 2-5% от базового значения. Тем не менее, этого достаточно для создания чувствительных датчиков магнитного поля и тока.
Гигантское магнитосопротивление (GMR) было открыто независимо Альбертом Фертом и Петером Грюнбергом в 1988 году, за что они получили Нобелевскую премию по физике в 2007 году.
Эффект GMR наблюдается в многослойных структурах, состоящих из чередующихся ферромагнитных и немагнитных металлических слоев. Когда намагниченности соседних ферромагнитных слоев ориентированы параллельно, сопротивление структуры минимально. Когда они ориентированы антипараллельно, сопротивление резко возрастает. Изменение сопротивления в GMR-структурах достигает 10-20%, что значительно превышает эффект AMR.
Туннельное магнитосопротивление (TMR) представляет собой вершину развития магниторезистивных технологий.
Эффект TMR основан на квантово-механическом туннелировании электронов через тонкий изолирующий барьер между двумя ферромагнитными слоями.
Магнитный туннельный переход (MTJ) состоит из двух проводящих магнитных слоев, разделенных тонким, но чрезвычайно прочным изолирующим слоем толщиной всего в несколько нанометров. Один магнитный слой имеет фиксированное направление магнитного момента, в то время как другой может свободно изменяться в соответствии с направлением локального магнитного поля.
Туннельная вероятность электронов через барьер зависит от взаимной ориентации намагниченности слоев. Изменение сопротивления в TMR-структурах может достигать 100-600%, что на порядки превышает GMR и AMR.
1.2. Сравнение магниторезистивных технологий
Технологии AMR, GMR и TMR различаются по физическим механизмам, чувствительности, диапазону измерений и областям применения. Понимание этих различий критически важно для выбора оптимальной технологии для конкретного применения.
Датчики на основе эффекта Холла, хотя технически не являются магниторезистивными, часто рассматриваются в качестве альтернативы для измерения тока.
Эффект Холла основан на отклонении носителей заряда магнитным полем в полупроводнике, что приводит к возникновению поперечного напряжения. Датчики Холла характеризуются умеренной чувствительностью и широким динамическим диапазоном, что делает их привлекательными для многих применений. Однако их точность и стабильность уступают современным TMR-датчикам.
Таблица 1. Сравнительные характеристики магниторезистивных технологий и датчиков Холла
| Технология | Магнитосопротивление | Чувствительность (мВ/В/Э) | Динамический диапазон (Э) | Температурный диапазон (°C) |
|---|---|---|---|---|
| Эффект Холла | Не применимо | ~0,05 | ~10000 (самый широкий) | <150 |
| AMR | 2–5% | ~1 | ~10 | <150 |
| GMR | 10–20% | ~3 | ~100 | <150 |
| TMR | 100–600% | ~100 (максимум) | ~1000 | <200 (максимум) |
TMR-датчики демонстрируют решающие преимущества по сравнению с другими технологиями. Их магнитосопротивление, достигающее 100% и более, обеспечивает выходные сигналы примерно в 20 раз выше, чем у AMR-датчиков, и в 6 раз выше, чем у GMR-датчиков. Это означает значительно лучшее соотношение сигнал/шум и возможность обнаружения чрезвычайно слабых магнитных полей. Сверхнизкое энергопотребление TMR-датчиков, составляющее всего 0,001-0,01 миллиампера, делает их идеальным выбором для устройств Интернета вещей и портативной электроники.
Превосходная температурная стабильность TMR-датчиков позволяет им работать в экстремальных условиях до 200°C, что критически важно для автомобильных применений, где датчики располагаются вблизи горячих двигателей и силовой электроники. GMR и AMR датчики ограничены температурой 150°C, что ограничивает их применение в высокотемпературных средах.
1.3. Принцип бесконтактного измерения тока
Магниторезистивные датчики измеряют ток бесконтактным способом, используя закон Ампера, который гласит, что электрический ток, протекающий по проводнику, создает вокруг него круговое магнитное поле. Магниторезистивный датчик, размещенный вблизи токонесущего проводника, измеряет напряженность магнитного поля, а затем, используя обратную зависимость, вычисляет величину тока. Ключевым преимуществом этого метода является отсутствие электрического контакта с измеряемой цепью, что обеспечивает гальваническую развязку и электрическую безопасность.
Современные магниторезистивные датчики тока интегрируют магниточувствительный элемент, магнитный концентратор для усиления поля, схемы кондиционирования сигнала и цифровой интерфейс в одном компактном корпусе. Это позволяет создавать датчики с впечатляющими характеристиками при минимальных размерах и стоимости.
2. Преимущества магниторезистивных датчиков над традиционными методами измерения тока
2.1. Сравнение с резисторными шунтами
Резисторные шунты долгое время были золотым стандартом для измерения тока благодаря своей простоте и низкой стоимости. Шунт представляет собой прецизионный низкоомный резистор, включаемый последовательно в измеряемую цепь. Ток, протекающий через шунт, создает падение напряжения, которое измеряется и преобразуется в значение тока по закону Ома. Однако этот метод имеет существенные недостатки.
Во-первых, резисторный шунт вносит потери мощности в цепь. Даже малое сопротивление шунта, например 0,1 миллиома, при токе 100 ампер приводит к потере мощности P = I2R = 1002 = 0,0001 = 1 ватт. В высокомощных системах, где токи достигают тысяч ампер, потери становятся критическими, приводя к значительному выделению тепла и снижению эффективности системы.
Во-вторых, резисторный шунт не обеспечивает гальванической развязки между измеряемой цепью и схемой обработки сигнала. Это создает проблемы безопасности в высоковольтных применениях и может привести к повреждению измерительной аппаратуры при пробое изоляции.
Магниторезистивные датчики тока полностью решают эти проблемы. Бесконтактное измерение означает нулевые потери мощности в измеряемой цепи. Гальваническая развязка обеспечивает полную электрическую безопасность. Компактные размеры позволяют интегрировать датчики в ограниченное пространство. Высокая полоса пропускания, достигающая сотен килогерц, обеспечивает измерение быстрых переходных процессов.
Таблица 2. Сравнение резисторных шунтов и магниторезистивных датчиков тока
| Параметр | Резисторный шунт | Магниторезистивный датчик (TMR) | Преимущество TMR |
|---|---|---|---|
| Потери мощности | Высокие (I2R) | Отсутствуют | Нулевые потери |
| Гальваническая развязка | Отсутствует | Присутствует | Электробезопасность |
| Размеры | Средние-большие | Компактные (40% меньше) | Миниатюризация |
| Полоса пропускания | Ограничена паразитными емкостями | Высокая (до 500 кГц) | Быстрые переходные процессы |
| Измерение DC | Да | Да | Паритет |
| Устойчивость к перегрузкам | Ограничена | Высокая | Надежность |
| Стоимость | Низкая | Средняя-высокая | Недостаток TMR |
2.2. Сравнение с трансформаторами тока
Трансформаторы тока широко используются в энергетике для измерения переменных токов. Они основаны на принципе электромагнитной индукции: переменный ток в первичной обмотке (которая может быть самим токонесущим проводником) индуцирует ток во вторичной обмотке, намотанной на ферромагнитный сердечник. Коэффициент трансформации определяет соотношение между первичным и вторичным токами.
Однако трансформаторы тока имеют критическое ограничение: они не способны измерять постоянный ток (DC), поскольку индукция требует изменяющегося магнитного поля. В современных энергетических системах с растущей долей устройств постоянного тока, таких как солнечные инверторы, аккумуляторные системы, DC-DC преобразователи и зарядные станции электромобилей, это ограничение становится критическим.
Магниторезистивные датчики измеряют как постоянный, так и переменный ток с одинаковой точностью. Они значительно компактнее трансформаторов тока, поскольку не требуют массивных ферромагнитных сердечников и обмоток. Минимальное количество внешних компонентов упрощает интеграцию в системы. Широкий динамический диапазон позволяет измерять токи от миллиампер до тысяч ампер с использованием одного датчика.
2.3. Преимущества в автомобильных и возобновляемых энергетических системах
Автомобильная промышленность переживает беспрецедентную трансформацию с переходом на электромобили и гибридные транспортные средства. Эти системы требуют точного измерения тока в множестве критических узлов: тяговый инвертор, управляющий электродвигателем; система управления батареей (BMS), отслеживающая заряд и разряд аккумулятора; бортовое зарядное устройство; DC-DC преобразователи для питания вспомогательных систем.
Магниторезистивные датчики, особенно TMR-технология, оптимально подходят для этих применений. Они соответствуют автомобильным стандартам безопасности ISO 26262 (ASIL B), что критически важно для систем, от которых зависит безопасность движения. \Компактные размеры позволяют размещать датчики в ограниченном пространстве электромобилей.
Температурный диапазон до 200°C обеспечивает надежную работу вблизи горячих силовых компонентов. Ультрабыстрое время отклика (100 наносекунд) позволяет защитить дорогостоящие силовые модули на основе карбида кремния (SiC) и нитрида галлия (GaN) от перегрузок.
В системах возобновляемой энергетики магниторезистивные датчики обеспечивают точный мониторинг тока в фотоэлектрических инверторах, ветровых турбинах и системах хранения энергии. Это критически важно для оптимизации отслеживания точки максимальной мощности (MPPT), что повышает эффективность преобразования солнечной энергии. Точные данные о токах необходимы для управления зарядом и разрядом батарей, что продлевает их срок службы.
3. Точность и надежность: технические характеристики датчиков нового поколения
3.1. Точность измерения и факторы, влияющие на погрешность
Точность магниторезистивных датчиков тока определяется совокупностью факторов, которые необходимо учитывать при проектировании системы. Общая погрешность измерения складывается из нескольких компонентов: начальное смещение (offset) при нулевом токе, ошибка чувствительности (gain error), нелинейность характеристики преобразования, температурный дрейф параметров и влияние внешних магнитных полей.
Современные датчики на основе TMR-технологии, такие как серия ACS37030 от Allegro MicroSystems, обеспечивают точность измерения на уровне 1-2% во всем диапазоне измерения. Это достигается благодаря интегрированным схемам коррекции, которые компенсируют температурный дрейф и нелинейность.
Температурный дрейф является критическим фактором в автомобильных и промышленных применениях, где датчики работают в диапазоне от -40°C до +105°C или выше. Изменения температуры вызывают дрейф опорного напряжения, смещения нуля и чувствительности датчика. Для минимизации этого эффекта современные датчики используют внутреннюю температурную компенсацию на основе калибровочных данных, записанных в энергонезависимую память при производстве.
Влияние посторонних магнитных полей представляет особую проблему в плотно упакованных системах, где множество проводников с высокими токами создают сложную картину магнитных полей. Для подавления этого влияния используются дифференциальные конфигурации датчиков, где два магниторезистивных элемента размещаются симметрично относительно измеряемого проводника. Паразитные поля воздействуют на оба элемента одинаково и компенсируются при вычитании сигналов, в то время как полезный сигнал от измеряемого тока усиливается.
Таблица 3. Характеристики точности современных магниторезистивных датчиков тока
| Параметр точности | Типичное значение | Максимальное значение | Комментарий |
|---|---|---|---|
| Начальное смещение при 25°C | 0,5% | 1,0% | Может быть откалибровано программно |
| Ошибка чувствительности при 25°C | 0,8% | 1,5% | Корректируется калибровкой усиления |
| Нелинейность во всем диапазоне | 0,3% | 0,5% | Аппаратная компенсация |
| Температурный дрейф смещения (-40 до +105°C) | 1,0% | 2,0% | Основной источник погрешности |
| Температурный дрейф чувствительности | 0,5% | 1,0% | Компенсируется внутренними схемами |
| Общая погрешность (RSS) | 1,5% | 3,0% | Квадратичное суммирование ошибок |
3.2. Надежность и долговечность
Надежность магниторезистивных датчиков определяется как способность сохранять свои характеристики в течение длительного времени эксплуатации в заданных условиях окружающей среды. Автомобильные компоненты, в частности, должны демонстрировать исключительную долговечность, поскольку ожидаемый срок службы транспортного средства составляет 10-15 лет с пробегом более 200 тысяч километров.
TMR-датчики обладают превосходной надежностью благодаря отсутствию движущихся частей и износа материалов. Туннельный барьер, представляющий собой тонкий слой оксида алюминия или магния толщиной всего несколько нанометров, обеспечивает стабильную работу в течение всего срока службы устройства. Ферромагнитные слои CoFeB (кобальт-железо-бор) демонстрируют высокую стабильность магнитных свойств при температурных циклах.
Механическая прочность датчиков критична для автомобильных применений, где компоненты подвергаются вибрациям, ударам и механическим напряжениям. Современные датчики выдерживают механические удары до 5000 g и вибрации в широком частотном диапазоне, что подтверждается испытаниями по автомобильным стандартам.
Устойчивость к электромагнитным помехам (EMI/EMC) обеспечивается экранированием и фильтрацией сигналов. Датчики проходят строгие испытания на соответствие стандартам электромагнитной совместимости, включая воздействие высокочастотных помех, электростатических разрядов (ESD до 8 кВ) и импульсов напряжения.
3.3. Расширенный динамический диапазон
Динамический диапазон датчика определяет отношение между максимальным и минимальным измеряемым током. Современные магниторезистивные датчики обеспечивают динамический диапазон до 1:2000, что позволяет измерять токи от нескольких ампер до 2000 ампер с использованием одного датчика. Это критически важно для систем с переменной нагрузкой, таких как тяговые инверторы электромобилей, где ток может изменяться от почти нулевого при стоянке до максимального при ускорении.
Расширение динамического диапазона достигается за счет оптимизации магнитной цепи датчика. Магнитный концентратор особой формы усиливает слабые магнитные поля от малых токов, одновременно предотвращая насыщение при больших токах благодаря нелинейной характеристике концентрирования.
4. Применения в современных энергетических системах
4.1. Интеллектуальные электрические сети (Smart Grid)
Интеллектуальные электрические сети представляют собой цифровизированную энергетическую инфраструктуру, способную к двунаправленному потоку энергии и информации. Магниторезистивные датчики тока играют ключевую роль в обеспечении видимости и управляемости этих сетей. Установленные на подстанциях, в распределительных устройствах и у потребителей, датчики обеспечивают данные о потоках энергии в режиме реального времени.
Эта информация позволяет операторам сети выявлять перегрузки, несимметрию фаз, потери энергии и неисправности оборудования до возникновения аварийных ситуаций. Система может динамически перераспределять нагрузки, отключать поврежденные участки и восстанавливать питание по резервным маршрутам. Точное измерение потоков энергии необходимо для систем учета электроэнергии, особенно в условиях двунаправленных потоков при наличии распределенной генерации от солнечных панелей потребителей.
Интеграция возобновляемых источников энергии, таких как солнечные и ветровые электростанции, создает проблемы для стабильности сети из-за их переменного характера. Магниторезистивные датчики обеспечивают быстрое обнаружение колебаний генерации, позволяя системам накопления энергии и управляемым генераторам компенсировать эти колебания в течение миллисекунд.
Таблица 4. Требования к датчикам тока в различных узлах интеллектуальных электрических сетей
| Применение в Smart Grid | Требуемый диапазон тока | Требуемая точность | Время отклика | Особые требования |
|---|---|---|---|---|
| Подстанции высокого напряжения | 100–5000 А | 1% | <1 мс | Высокая изоляция, температурная стабильность |
| Распределительные щиты | 10–500 А | 2% | <10 мс | Компактность, множественные каналы |
| Интеллектуальные счетчики | 1–100 А | 1% | <100 мс | Низкая стоимость, малое энергопотребление |
| Мониторинг качества электроэнергии | 1–1000 А | 0,5% | <100 мкс | Широкая полоса пропускания, измерение гармоник |
| Защита от перегрузок | 10–2000 А | 5% (достаточно) | <50 мкс | Быстродействие критично |
4.2. Электромобили и гибридные транспортные средства
Электромобили представляют собой одно из наиболее требовательных применений для датчиков тока. Тяговый инвертор, преобразующий постоянный ток батареи в трехфазный переменный ток для электродвигателя, требует измерения токов фаз с точностью лучше 1% и временем отклика менее 1 микросекунды. Система управления батареей (BMS) отслеживает ток заряда и разряда для оценки состояния заряда (SOC) и состояния здоровья (SOH) батареи, что критически важно для безопасности и долговечности дорогостоящей аккумуляторной системы.
Бортовое зарядное устройство (OBC) преобразует переменный ток из зарядной станции в постоянный ток для зарядки батареи. Датчики тока в OBC обеспечивают управление процессом зарядки в соответствии с характеристиками батареи, предотвращая перезарядку и перегрев.
DC-DC преобразователи питают вспомогательные системы автомобиля (освещение, кондиционер, мультимедиа) от высоковольтной батареи, понижая напряжение с 400-800 В до 12-48 В. Датчики тока в этих преобразователях обеспечивают стабилизацию выходного напряжения.
Последние разработки, такие как датчики ACS37220 и ACS37041 от Allegro MicroSystems, специально оптимизированы для электромобилей. Они обеспечивают широкий динамический диапазон до 2000 А, устойчивость к паразитным магнитным полям, соответствие стандарту ISO 26262 (ASIL B) для систем безопасности, компактные размеры для интеграции в ограниченное пространство и совместимость с силовыми модулями на основе карбида кремния (SiC) и нитрида галлия (GaN), которые обеспечивают более высокую эффективность, но требуют более быстрой защиты.
4.3. Системы возобновляемой энергии
Фотоэлектрические инверторы преобразуют постоянный ток от солнечных панелей в переменный ток для подачи в электрическую сеть. Магниторезистивные датчики измеряют токи на входе и выходе инвертора, обеспечивая данные для алгоритмов отслеживания точки максимальной мощности (MPPT). Это позволяет максимизировать выработку энергии при изменяющейся освещенности и температуре панелей.
Системы накопления энергии на батареях (BESS) используют магниторезистивные датчики для точного учета энергии, поступающей в батарею и извлекаемой из нее. Это критически важно для оценки эффективности системы хранения и планирования циклов заряда-разряда в соответствии с тарифами на электроэнергию и потребностями потребителей.
Ветровые турбины с их мощными генераторами переменного тока требуют надежных датчиков тока для управления генератором и защиты от перегрузок при порывах ветра. Суровые условия эксплуатации (вибрации, температурные колебания, влажность) предъявляют высокие требования к надежности датчиков.
4.4. Промышленная автоматизация
Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) используются для управления скоростью и крутящим моментом электродвигателей в промышленности. Магниторезистивные датчики обеспечивают обратную связь по токам фаз двигателя, что необходимо для векторного управления и оптимизации энергопотребления. Системы предиктивного обслуживания анализируют долговременные тренды токов для выявления признаков износа подшипников, несимметрии обмоток и других неисправностей до возникновения аварийной ситуации.
Роботизированные системы с множеством электроприводов требуют компактных датчиков тока для контроля каждого сустава робота. Точная информация о токах позволяет реализовать чувствительное управление силой, что критически важно для коллаборативных роботов, работающих вместе с людьми.
5. Рынок и перспективы развития
5.1. Текущее состояние и прогнозы рынка
Глобальный рынок магнитных датчиков тока переживает период бурного роста, стимулируемый электрификацией транспорта, развертыванием возобновляемой энергетики и цифровизацией промышленности.
Объем рынка магниторезистивных датчиков составил 1,2 миллиарда долларов в 2024 году и ожидается достижение 2 миллиардов долларов к 2030 году. Общий рынок датчиков тока (включая датчики Холла, трансформаторы тока и шунты) вырастет с 1,98 миллиарда долларов в 2025 году до 3,51 миллиарда долларов к 2030 году при среднегодовом темпе роста 12,1%.
Географическое распределение рынка отражает глобальные тренды электрификации. Восточная Азия, особенно Китай, является крупнейшим рынком благодаря массовому производству электромобилей и солнечных панелей. Северная Америка и Европа растут благодаря строгим экологическим нормам и государственным стимулам для электромобилей.
Таблица 5. Региональное распределение рынка магнитных датчиков тока
| Регион | Доля рынка 2025 | Доля рынка 2030 (прогноз) | CAGR | Основные драйверы |
|---|---|---|---|---|
| Восточная Азия | 42% | 40% | 11,5% | Производство электромобилей, солнечная энергетика |
| Северная Америка | 28% | 30% | 13,0% | Электромобили, модернизация сетей |
| Европа | 22% | 24% | 12,5% | Экологические нормы, возобновляемая энергетика |
| Остальной мир | 8% | 6% | 9,0% | Индустриализация, электрификация |
5.2. Технологические тренды
Интеграция с искусственным интеллектом представляет собой новое направление развития датчиков тока. Встроенные процессоры машинного обучения анализируют паттерны токов для предсказания отказов оборудования, оптимизации энергопотребления и адаптации алгоритмов управления к изменяющимся условиям. Датчики нового поколения станут интеллектуальными устройствами, способными не только измерять, но и принимать решения.
Миниатюризация продолжается с целью интеграции датчиков непосредственно в силовые модули. Недавно представленные датчики ACS37030MY от Allegro имеют площадь на 40% меньше предыдущего поколения при улучшенных характеристиках изоляции. Дальнейшее уменьшение размеров позволит встраивать датчики в корпуса силовых полупроводников.
Расширение диапазона измерений направлено на создание универсальных датчиков, способных измерять токи от миллиампер до десятков тысяч ампер. Это снизит номенклатуру компонентов и упростит проектирование систем.
Беспроводная связь и питание от энергии окружающей среды (energy harvesting) позволят создавать полностью автономные датчики, которые не требуют ни проводов питания, ни проводов передачи данных. Энергия может собираться из магнитного поля самого измеряемого тока или из окружающих вибраций.
5.3. Вызовы и направления исследований
Несмотря на впечатляющие достижения, магниторезистивные датчики сталкиваются с рядом вызовов. Стоимость TMR-датчиков остается выше, чем у датчиков Холла и резисторных шунтов, что ограничивает их применение в ценочувствительных сегментах. Снижение стоимости требует масштабирования производства и оптимизации технологических процессов.
Температурная стабильность, хотя и улучшена по сравнению с предыдущими поколениями, остается областью активных исследований. Разработка материалов с меньшей температурной зависимостью магнитных свойств позволит расширить диапазон эксплуатации до 250°C и выше, что критично для применений в авиации и глубинного бурения.
Защита от сильных магнитных помех в промышленных средах с мощными электромагнитами и сварочным оборудованием требует дальнейших усовершенствований экранирования и алгоритмов обработки сигналов. Методы активной компенсации с использованием дополнительных опорных датчиков показывают многообещающие результаты.
Справочник: Магниторезистивные датчики тока для силовых цепей (PDF)
Повный Андрей Владимирович, преподаватель Филиала УО Белоруский государственный технологический университет "Гомельский государственный политехнический колледж"