Полное представление о работе любого приводного электродвигателя дает изучение механических характеристик, изображаемых в четырех квадрантах прямоугольной системы координат (рис. 1). Эти характеристики соответствуют двум основным режимам работы электродвигателя: двигательному и тормозному.
Двигательным режимом называется такой режим работы электродвигателя, при котором последний приводит в движение рабочий механизм. При тормозном режиме движущей силой является механизм, а двигатель либо уравновешивает эту силу, либо производит замедление.
В зависимости от режима работы изменяется направление вращающего момента и скорости вращения. За положительные направления скорости вращения и вращающего момента электродвигателя принимают:
1) при вертикальном движении - направление вращения электродвигателя при подъеме груза и вращающий момент для случая работы электродвигателя на подъем груза,
2) при горизонтальном движении, например для разного рода тележек, — одно из направлений движения механизма (вперед, вправо) и вращающий момент, развиваемый двигателем, соответствующий этому движению. Моменты, преодолеваемые двигателем при этом будут отрицательными.
Рис. 1. Изображение режимов работы приводного электродвигателя в прямоугольных осях координат
Как можно видеть из рис. 1, в первом квадранте системы координат имеет место работа электродвигателя в двигательном режиме (например, при подъеме груза или движении тележки). Второй квадрант соответствует рабочему режиму электродвигателя при горизонтальном движении механизма с торможением, когда электродвигатель создает тормозной момент, противодействующий движению вала механизма.
В третьем квадранте рассматривается случай работы электродвигателя при опускании легкого груза, когда момент груза не может преодолеть момент трения в механизме и передачах, и электродвигатель помогает спуску груза, развивая двигательный момент, совпадающий с направлением движения груза, но обратный по знаку по отношению к моменту при подъеме груза.
Наконец, четвертый квадрант относится к случаю работы двигателя, вращающегося под воздействием внешнего момента. Этот режим может иметь место, например, при спуске тяжелых грузов, когда электродвигатель развивает тормозной момент, удерживая груз и препятствуя возрастанию скорости подъемного механизма. В этом случае вращающий момент двигателя имеет положительный знак, т. к. направлен так же, как и при подъеме.