Схемы управления и автоматизации электроприводов в общем случае разрабатывают в проектах силового электрооборудования и электроснабжения промышленных предприятий. Однако автоматизация большинства объектов неразрывно связана с управлением технологическими механизмами с электроприводами. В этом случае требуется разработка отдельных схем управления этими электроприводами в составе проекта автоматизации технологических процессов.
В качестве электроприводов механизмов автоматизируемого технологического оборудования (насосов, вентиляторов, задвижек, клапанов и т. п.) в основном используют реверсивные и нереверсивные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, схемы управления которыми будут в дальнейшем рассмотрены. Построение этих схем управления осуществляется в основном на базе релейно-контактных аппаратов. Это обусловлено наличием большого выбора серийно выпускаемой релейно-контактной аппаратуры с контактными устройствами различных исполнений и обмотками, работающими на различных напряжениях.
Анализ схем управления, в том числе и самых сложных, показывает, что схемы управления электроприводами технологических механизмов представляют собой определенные сочетания ограниченного числа типизированных узлов и простейших электрических цепей, связывающих эти узлы. Знание типовых решений значительно облегчает чтение конкретных схем управления.
Чтение принципиальных схем управления электроприводами технологических механизмов следует начинать с изучения технических требований, предъявляемых к схеме, и установления условий и последовательности действия схемы. Важное место при этом занимает изучение принятой схемы организации управления электроприводами, на которой целесообразно остановиться более подробно.
Примеры схем управления электроприводами технологических механизмов:
Три схемы управления асинхронным электродвигателем
Управление автоматическим пуском и торможением электродвигателей
Схемы автоматизированного электропривода подъемно-транспортных машин
Электрическая схема оросительной насосной станции
Схемы управления электроприводами из нескольких мест
Схема организации управления электроприводами
Схема организации управления электроприводами может предусматривать местное, дистанционное и автоматическое управление. Все три вида управления применяются во всех возможных сочетаниях. Наибольшее распространение получили структуры управления, предусматривающие: местное и дистанционное управление; местное и автоматическое управление; местное, дистанционное и
Автоматическое управление. В некоторых случаях, как правило, при значительных расстояниях до объекта управления применяется телемеханизированное управление. Местное управление электроприводом осуществляется оператором с помощью органов управления, например кнопочных постов, расположенных в непосредственной близости от механизма. Контроль за работой механизма производится оператором визуально или по слуху, а в производственных помещениях, где такой контроль осуществить невозможно, применяется световая сигнализация положения.
При дистанционном управлении пуск и останов электропривода механизма выполняются с поста управления. Объект находится вне поля зрения оператора, и его положение контролируется по сигналам: «Включено» — «Отключено», «Открыто» — «Закрыто» и т. п.
Автоматическое управление обеспечивается с помощью средств автоматизации технологических параметров (регуляторов или сигнализаторов температуры, давления, расхода, уровня и т. п.), а также с помощью различных программных устройств, предусматривающих автоматическое управление электроприводами механизмов технологического оборудования с соблюдением заданных функциональных зависимостей (одновременности, определенной последовательности и т. п.).
Вид управления электроприводом (местное, автоматическое или дистанционное) выбирают с помощью переключателей цепей (переключателей вида управления), которые устанавливают на местных, агрегатных и диспетчерских щитах и пультах управления.
Продолжая чтение схемы, выясняют, какие незнакомые средства автоматизации и электроаппаратура участвуют в работе, и изучают принцип их действия.
Очень серьезно следует подойти к рассмотрению диаграмм и таблиц переключений контактов электрических аппаратов и устройств, поясняющих технологических схем, схем блокировочных зависимостей работы технологического оборудования, таблиц применимости и других поясняющих надписей. От того, насколько тщательно и серьезно будут выполнены перечисленные рекомендации, зависит успех всей дальнейшей работы по выяснению принципа действия рассматриваемой схемы.
Условные графические обозначения на электрических принципиальных схемах