Гибкая производственная система (ГПС) организует управление различными типами транспорта по принципу иерархической многоуровневой структуры. На верхнем уровне находится главный диспетчер системы управления ГПС, который формирует общий план производства, определяет последовательность обработки деталей, рассчитывает сроки выполнения заказов и формирует транспортные задания. На промежуточном уровне функционирует система управления парком автоматизированных тележек, которая переводит общие транспортные задания в конкретные команды для отдельных AGV, оптимизирует маршруты и распределяет нагрузку между тележками. Параллельно работают локальные системы управления ...
Автоматическое регулирование и управление технологическими процессами - это одна из самых важных областей техники, без которой невозможна работа современной промышленности, энергетики, жилищно-коммунального хозяйства и транспорта. Нужно постоянно поддерживать в нужных пределах температуру, давление, уровень жидкости, расход, скорость вращения и множество других величин. При этом приходится учитывать, что на любую систему действуют непредвиденные воздействия - изменения погоды, колебания нагрузки, изменение свойств сырья, утечки, засоры. Нельзя требовать от человека-оператора, чтобы он круглосуточно отслеживал все эти параметры и постоянно крутил ручки управления ...
Sequential Function Chart (SFC) — это графический язык программирования, стандартизированный нормой IEC 61131-3, который служит для проектирования и визуализации последовательного управления технологиями и процессами в автоматизации. SFC позволяет наглядно отразить поток исполнения программы, разбив его на отдельные этапы (шаги), снабжённые действиями, и соединить их переходами, которые определяются по заданным логическим условиям или таймерам. Каждый шаг представляет собой состояние системы, в котором выполняются конкретные действия, например, включение оборудования или обработка данных ...
За два столетия промышленных революций профессия инженера по автоматизации претерпела радикальные изменения, неоднократно переосмысливая свой инструментарий, подходы и методологию. Если в начале XIX века специалисту было достаточно разбираться в механических передачах и рычажных системах, то к XXI веку от него требуются навыки работы с цифровыми технологиями, промышленными сетями, алгоритмами машинного обучения и кибербезопасностью. Путь развития профессии можно проследить через призму технологических эпох, каждая из которых предъявляла свои уникальные требования к квалификации ...
Современное программирование программируемых логических контроллеров основывается на международном стандарте МЭК 61131-3, который определяет пять базовых языков: текстовые ST и IL, а также графические LD, FBD и SFC. Среди них особое место занимают языки функциональных блоковых диаграмм FBD и его расширенная версия CFC, которые широко применяются в промышленной автоматизации благодаря наглядности и удобству разработки сложных алгоритмов управления. Язык FBD представляет собой графическую систему программирования, основанную на функциональных блоках, соединённых входами и выходами. Программа на FBD выглядит как схема из набора элементов ...
Программируемые логические контроллеры являются центральным элементом цифровой трансформации производства, обеспечивая переход к умным, интегрированным и управляемым данными производственным системам. Четвертая промышленная революция, обычно называемая Индустрией 4.0, радикально меняет производственный ландшафт. Эта непрерывная трансформация традиционных промышленных операций основана на внедрении передовых цифровых технологий, где ПЛК играют ключевую роль в переходе к интеллектуальному производству. ПЛК не являются новинкой - они используются с конца 1960-х годов, служа центрами управления для различных промышленных процессов ...
Человеко-машинные интерфейсы представляют собой критически важный компонент современных промышленных систем, обеспечивающий взаимодействие между операторами и сложным автоматизированным оборудованием. В эпоху цифровой трансформации производства HMI эволюционировали от простых панелей с кнопками и индикаторами к интеллектуальным мультимодальным системам, интегрирующим передовые технологии распознавания касаний, голосового управления и дополненной реальности. Современный HMI больше не является просто средством визуализации данных или инструментом для ввода команд - это интеллектуальная платформа ...
Любое автоматическое устройство состоит из связанных между собой элементов, задачей которых является качественное или количественное преобразование полученного ими сигнала. В зависимости от функций, выполняемых элементами автоматики, их можно разделить на датчики, усилители, стабилизаторы, реле, распределители, двигатели и др. Датчик (измерительный орган, чувствительный элемент) — элемент, преобразующий одну физическую величину в другую, более удобную для использования в автоматическом устройстве. Наиболее распространены датчики, преобразующие неэлектрические величины ...
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) - это промышленные цифровые компьютеры повышенной надежности, используемые для управления электромеханическими процессами на производстве, сборочных линиях и в других промышленных средах. В отличие от универсальных компьютеров, они способны выдерживать суровые условия: вибрацию, экстремальные температуры и электромагнитные помехи, при этом обеспечивая обработку данных в режиме реального времени с высокой надежностью. ПЛК остаются незаменимыми в промышленных условиях, но сталкиваются с трансформирующей реальностью ...
Аналоговым называется такой сигнал, который может быть представлен непрерывной линией из множества значений, определенных в каждый момент времени относительно временной оси. Значения аналогового сигнала произвольны в каждый момент времени, поэтому он может быть в принципе представлен как некая непрерывная функция (зависящая от времени как от переменной) либо как кусочно-непрерывная функция времени. Аналоговым сигналом можно назвать, например, звуковой сигнал, генерируемый обмоткой электромагнитного микрофона или ламповым акустическим усилителем ...
Промышленная автоматизация переживает период беспрецедентной трансформации, где традиционные производственные процессы интегрируются с искусственным интеллектом, цифровыми двойниками и промышленным интернетом вещей. В современных условиях глобальной конкуренции и растущих требований к эффективности производства выбор надежного партнера в области автоматизации становится стратегически важным решением для предприятий любого масштаба. Представленный обзор базируется на данных ведущих отраслевых источников и специализированных аналитических платформ, отражая актуальное состояние рынка ...
Облачные программируемые логические контроллеры представляют собой революционную эволюцию традиционных систем промышленной автоматизации, обеспечивая беспрецедентную гибкость, масштабируемость и доступность через удаленный мониторинг и управление. Для достижения удаленного доступа к ПЛК необходимо виртуализировать соединения, при этом данные ПЛК передаются на облачную платформу, откуда они доступны технологам в виде действенных данных. Облачные решения для промышленной автоматизации основаны на парадигме "управление как услуга" (Control-as-a-Service), которая полностью отделяет логику управления ...
Современная промышленность — это сложная экосистема, требующая продуманной и хорошо сбалансированной системы управления. Выбор между PLC (программируемый логический контроллер), DCS (распределённая система управления) и SCADA (диспетчерская система мониторинга и управления) требует полного понимания функций, особенностей и ключевых различий этих технологий. В 2025 году, когда производство становится всё более цифровым и интегрированным, грамотный подход к построению архитектуры управления помогает не только повысить эффективность, но и существенно снизить затраты на внедрение и сопровождение ...
В производственной автоматизации выигрыш приносит не «любимый» язык, а тот, который нагляднее, быстрее и надёжнее описывает конкретный процесс с учётом пусконаладки, диагностики и поддержки сменами. Стандарт IEC 61131-3 даёт пять взаимодополняющих языков, и сила подхода как раз в грамотном комбинировании. Ниже — практичные ориентиры без академизма: где язык сыграет в плюс, где создаст шум, и как собрать устойчивую архитектуру POU с прозрачной диагностикой. LD естественно считывается наладчиками и электриками, потому что контакты, катушки, самоблокировки и межблокировки выглядят как привычная релейная схема ...
ПИД-регулятор является готовым устройством, которое позволит пользователю реализовывать программный алгоритм управления тем или иным оборудованием автоматизированной системы. Построение и настройка систем управления становится существенно проще если использовать готовые устройства наподобие универсального ПИД-регулятора ТРМ148 на 8 каналов компании Овен. Скажем, вам нужно автоматизировать поддержание правильных климатических условий в теплице: учесть температуру почвы возле корней растений, давление воздуха, влажность воздуха и почвы, и поддерживать заданные параметры посредством управления ...
На этапе создания того или иного предприятия, лучше сразу принять в расчет обилие факторов, могущих в будущем повлиять на рабочий процесс. Полезно с самого начала как можно более всеобъемлюще подойти к оптимизации и повышению экономичности, в общем — к снижению себестоимости производства. Не в последнюю очередь это касается устанавливаемых на предприятии компьютеров. В принципе ни одна отрасль не обходится сегодня без промышленных компьютеров, идет ли речь о добывающей, перерабатывающей или любой другой отрасли, либо даже сферы обслуживания ...
Современная промышленность стоит на пороге революционных изменений, где автоматизация перестает быть просто инструментом повышения производительности, а становится краеугольным камнем устойчивого развития. Инженер по автоматизации в этом новом мире выступает в роли стратега, соединяющего передовые технологии с экологической ответственностью и экономической эффективностью. Сегодня эти специалисты проектируют не просто производственные линии, а целые экосистемы, где промышленные роботы работают в гармонии с принципами устойчивого развития ...
Формирование доверия к автоматизированным системам представляет собой сложный психологический процесс, основанный на нескольких взаимосвязанных факторах. Исследования в области человеко-машинного взаимодействия показывают, что доверие складывается из трех ключевых компонентов: ожидаемой надежности системы, понятности ее работы и способности предсказывать ее поведение. Когда система последовательно демонстрирует высокую точность выполнения задач, прозрачность принимаемых решений и стабильность работы в различных условиях, у пользователей постепенно формируется устойчивое доверие ...
