На сегодняшний день в мире промышленной автоматизации, где требуются системы программирования для контроллеров соответствующие стандартам МЭК, на высших позициях находится уникальный комплекс под названием CoDeSys, созданный немецкой компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH.
Этот мощный инструмент нашел свое применение в более чем 190 компаниях по всему миру, множество из которых являются ведущими производителями промышленного оборудования и систем автоматизации.
В настоящее время CoDeSys занимает заслуженное место лидера среди аппаратно независимых систем для разработки и программирования программных логических контроллеров (ПЛК).
В данной статье мы представим вам обзор CoDeSys в контексте систем программирования для контроллеров, соответствующих стандартам МЭК, и рассмотрим ключевые характеристики, которые могут оказаться весьма значимыми для пользователей.
Для облегчения использования данного инструмента, подробная документация предоставляется абсолютно бесплатно на официальном веб-сайте www.codesys.com.
Что такое CoDeSys
CoDeSys - это сокращение от "Controller Development System". Это интегрированная среда программирования и разработки для ПЛК и систем автоматизации в области промышленной автоматизации.
CoDeSys предоставляет инструменты и средства для создания прикладных программ, которые управляют различными аспектами автоматизированных систем, таких как станки, производственные линии, машины, системы безопасности и многое другое.
CoDeSys является платформонезависимой системой, что означает, что она может работать на различных аппаратных платформах и операционных системах, что предоставляет гибкость в выборе оборудования.
CoDeSys соответствует международным стандартам в области автоматизации, таким как МЭК 61131, что обеспечивает совместимость и интероперабельность с другими системами.
Эта среда программирования и разработки для ПЛК широко используется в промышленности и автоматизированных системах по всему миру, и его гибкость и функциональность делают его мощным инструментом программирования ПЛК и систем автоматизации.
Какие ПЛК программируются в CoDeSys?
CoDeSys поддерживает широкий спектр программных логических контроллеров (ПЛК) различных производителей. Список ПЛК, которые могут быть программированы с использованием CoDeSys, включает множество известных брендов и моделей, такие как Beckhoff, WAGO, Bosch Rexroth, Schneider Electric, ОВЕН и многие другие.
По сути, CoDeSys является аппаратно независимой средой разработки, что делает его универсальным инструментом для программирования ПЛК различных производителей.
Языки программирования CoDeSys
CoDeSys включает в себя пять специализированных редакторов, предназначенных для каждого из стандартных языков программирования:
- Список Инструкций (IL),
- Функциональные блоковые диаграммы (FBD),
- Релейно-контактные схемы (LD),
- Структурированный текст (ST),
- Последовательные функциональные схемы (SFC).
Эти редакторы поддерживаются различными инструментами, способствующими ускорению процесса создания программ. Среди таких инструментов можно выделить ассистент ввода, автоматическое определение переменных, интеллектуальную коррекцию ввода, а также выделение синтаксических ошибок при вводе и функции масштабирования, автоматического размещения и соединения графических элементов.
Еще одним интересным аспектом CoDeSys является его способность позволять разрабатывать программы на разных языках МЭК в рамках одного проекта или использовать только один из них. Здесь нет строгих ограничений, и выбор языка остается на усмотрение разработчика.
Наибольшей популярностью пользуется текстовый язык ST, который представляет собой адаптированный вариант языка Pascal. Графический язык FBD занимает второе место по популярности, а затем идет язык LD.
CoDeSys также предоставляет встроенные инструменты для отладки и эмуляции программ, а также инструменты визуализации и управления проектом. Эти инструменты включают в себя конфигураторы для настройки контроллера и сетевых параметров.
Подробное рассмотрение методов программирования и отладки программ в CoDeSys можно найти в специализированных статьях.
Особенности CoDeSys 3.5
CoDeSys 3.5 - это современная и инновационная система программирования для ПЛК, которая предоставляет ряд значительных особенностей и преимуществ. Вот некоторые из ключевых особенностей CoDeSys 3.5:
- Интегрированные инструменты разработки. CoDeSys 3.5 предоставляет множество инструментов, упрощающих процесс разработки программ для ПЛК, включая ассистенты ввода, автоматическое объявление переменных, цветовое выделение и синтаксический контроль при вводе.
- Объектно-ориентированное программирование. Эта версия CoDeSys поддерживает объектно-ориентированное программирование (ООП) на языках МЭК. ООП позволяет структурировать программы более эффективно и повторно использовать код, что особенно важно в больших и сложных проектах.
- Гибкий выбор языка программирования. CoDeSys 3.5 не навязывает жестких ограничений на выбор языка программирования. Разработчики могут выбирать тот язык, который наилучшим образом соответствует их задачам и предпочтениям.
- Инструменты отладки и эмуляции. CoDeSys 3.5 включает в себя интегрированные инструменты для отладки и эмуляции программ, что облегчает процесс тестирования и оптимизации программ для ПЛК.
- Интеграция системы визуализации. CoDeSys 3.5 позволяет создавать графический интерфейс для управления и мониторинга процессов автоматизации. Это особенно полезно для создания систем визуализации и управления.
- Бесплатные обновления. Разработчик CoDeSys, компания 3S, предоставляет бесплатные обновления для своей среды программирования с официального сайта. Это гарантирует, что разработчики всегда могут использовать последние версии и новейшие функции.
CoDeSys 3.5 - это мощный инструмент для разработки программного обеспечения для автоматизированных систем и ПЛК, который сочетает в себе гибкость, инновации и широкие возможности программирования, делая его популярным выбором среди инженеров и программистов в сфере промышленной автоматизации.
3S-Smart Software Solutions
Компания 3S, разработчик популярной системы программирования CoDeSys постоянно усердно трудится над совершенствованием CoDeSys, понимая, что инновации всегда привносят свежий ветер в мир технологий.
Основным элементом их стратегии является активное вовлечение пользователей в творческий процесс. Ежегодно проводятся конференции, на которых производители и пользователи ПЛК обсуждают текущие вызовы и вносят оригинальные предложения по развитию CoDeSys. Важно отметить, что более 80% новых функций в CoDeSys предложены именно пользователями.
Однако использование CoDeSys предполагает определенные требования к производителям ПЛК. Эти требования связаны с внедрением специализированных операционных систем в ПЛК, что означает, что не любой ПЛК может быть использован с CoDeSys. Производители контроллеров должны предварительно интегрировать систему выполнения CoDeSys в свои устройства.
Несмотря на дополнительные затраты и трудности, связанные с этим процессом, это обеспечивает пользователям ПЛК готовые к использованию контроллеры без дополнительных инвестиций и лицензий.
Поддержка CoDeSys - это не только признак высокой технической квалификации производителей ПЛК, но и проявление их стремления предоставить пользователям наилучшие условия для работы.
Разработчик CoDeSys 3S предоставляет универсальную среду программирования, не ограничивая количество установок, и предоставляет бесплатные обновления с официального сайта.
CoDeSys Automation Alliance (CAA)
Еще одной значимой инициативой, возникшей с участием пользователей CoDeSys, стало создание CoDeSys Automation Alliance (CAA) - это добровольное объединение производителей промышленных автоматизированных систем и программных логических контроллеров (ПЛК), которые поддерживают и используют CoDeSys.
Это объединение создано с целью содействия партнерству и совместимости между разными компаниями, производящими промышленное оборудование и системы, чтобы обеспечить удовлетворение потребностей и ожиданий пользователей ПЛК.
Основные цели CoDeSys Automation Alliance (CAA) включают в себя:
- Обеспечение совместимости продуктов. Целью CAA является создание партнерства между разными производителями оборудования и систем автоматизации. Все продукты, разработанные членами CAA, должны быть совместимыми и взаимозаменяемыми, что обеспечивает удовлетворение потребностей пользователей.
- Повышение качества обслуживания. CAA подчеркивает важность качественной и надежной поддержки для пользователей ПЛК. Поскольку члены CAA сотрудничают, это гарантирует, что пользователи могут рассчитывать на высокий уровень обслуживания и поддержки.
- Улучшение опыта пользователя. CAA ставит целью улучшение опыта пользователей ПЛК, обеспечивая совместимость прикладных программ CoDeSys с контроллерами разных производителей, являющимися членами CAA. Это обеспечивает пользователям выбор и гибкость при работе с оборудованием.
- Обмен опытом и знаниями. Члены CAA могут обмениваться опытом и знаниями в области промышленной автоматизации, что способствует развитию и совершенствованию технологий и решений.
CAA объединяет разнообразные компании, производящие оборудование и системы для промышленной автоматизации, и создает партнерские отношения между ними, что обеспечивает пользователям ПЛК больший выбор и уверенность в том, что их системы будут работать на контроллерах разных производителей, поддерживающих CoDeSys.
Андрей Повный