Школа для Электрика. Все Секреты Мастерства. Образовательный сайт по электротехнике  
ElectricalSchool.info - большой образовательный проект на тему электричества и его использования. С помощью нашего сайта вы не только поймете, но и полюбите электротехнику, электронику и автоматику!
Электрические и магнитные явления в природе, науке и технике. Современная электроэнергетика, устройство электрических приборов, аппаратов и установок, промышленное электрооборудование и системы электроснабжения, электрический привод и многое другое.
 
Школа для электрика | Электротехника | Электроника | Автоматизация | Робототехника | Возобновляемая энергетика | Контакты



Удивительный мир робототехники и его многообещающее будущее

РоботыКак только мы сталкиваемся со словом «робот», мы склонны представлять себе металлическую конструкцию с руками и ногами, внешне похожими на человеческие, и которые бегают по поручениям за нашей помощью. Однако на самом деле это просто машина, управляемая извне или через встроенный в нее контроллер, и она необязательно должна быить похожа на человека. Робототехника - это отрасль науки и техники, которая занимается проектированием, конструированием и эксплуатацией роботов, а также компьютерных систем для их управления, сенсорной обратной связи и обработки информации ...

Программирование для робототехники: на каких языках программируют роботов

Программирование роботовПрограммирование относится к командам, которые позволяют роботам функционировать в конкретной ситуации. Он включает в себя проектирование и создание исполняемой компьютерной программы для выполнения определенных задач. Сегодня существует более тысячи языков программирования роботов. Чтобы понять, как работает эта область робототехники, мы должны разобрать этот вопрос более подробно. Программирование роботов относится к процессу разработки схемы управления тем, как машина взаимодействует с окружающей средой и достигает своих целей ...

 


Обеспечение безопасности применения промышленных роботов

Промышленный робот манипуляторПромышленный робот является объектом повышенной опасности. Первый случай гибели человека от действий робота был зарегистрирован на японском заводе. Наладчик, находившийся в рабочей зоне, устранил неисправность фрезерного станка с отключенным роботом и подключил робота к станку. Манипулятор, движущийся со скоростью около 1 м/с, прижал наладчика и раздавил его. В среднем, на 100 промышленных роботов приходится один несчастный случай в год. В течение 14 дней работы роботизированного технологического комплекса возникает примерно 3 травмоопасные ситуации ...

Промышленные роботы и выгоды их внедрения на производстве, актуальность робототехники

Робот на производствеМир становится все более цифровым и прогрессивным. Об этом можно судить, например, по тому факту, что количество роботов, установленных в промышленности по всему миру, за последние десять лет увеличилось более чем втрое. Робототехника является новым средством комплексной механизации и автоматизации производства, техникой последних поколений, дающей наивысшую эффективность. Робототехника - это новое комплексное научно-техническое направление, включающее разработку, создание и использование манипуляторов, роботов и роботизированных технологических комплексов ...

Пневматические устройства мехатронных систем

Пневматические устройства мехатронных системМобильные машины, роботы и различные мехатронные системы имеют возможность передвигаться или изменять положение своих частей благодаря исполнительным механизмам. Направление перемещения той или иной части системы именуется степенью свободы, и чем больше степеней свободы у исполнительного механизма — тем больше у машины, робота или исполнительного устройства подвижность. В зависимости от типа исполнительного устройства, достигается более или менее качественная реализация взаимодействия частей машины друг с другом, а также эффективность и гибкость ее работы ...

Классификация промышленных роботов

Классификация промышленных роботовПромышленным роботом называется автоматическая манипуляционная машина, применяемая в производственных процессах, и предназначенная для выполнения двигательных и управляющих действий. Сегодня промышленные роботы совершенно разных видов успешно служат в очень многих отраслях производств как для простого перемещения предметов, так и для выполнения сложных технологических операций, практически заменяя человека во многих сферах, особенно в тех, где требуется высокая точность и качество выполняемой работы, большое количество однообразных операций, крупный объем...

Системы технического зрения - как устроены и работают

Системы технического зрения - как устроены и работаютПоскольку роботы не являются живыми организмами как человек, они не имеют глаз и мозга, и для получения визуальной информации им необходимы специальные технические сенсорные устройства, которые называются системами технического зрения. Именно системы технического зрения позволяют роботам получать изображения рабочих объектов и сцен, преобразовывать их, обрабатывать и интерпретировать при помощи набора цифровых устройств, чтобы затем исполнительное устройство робота могло бы, в соответствии с этими данными, адекватно выполнять работу ...

Роботы и робототехнические устройства - термины и определения

Роботы и робототехнические устройстваРобот - исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. Робототехническое устройство - исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. Приводной механизм, программируемый по двум и более ...

Что такое мехатроника, мехатронные элементы, модули, машины и системы

Что такое мехатроникаСлово «мехатроника» образовано из двух слов - «механика» и «электроника». Этот термин в 1969 году предложил старший разработчик фирмы Yaskawa Electric, японец по имени Тецуро Мори. В 20 веке компания Yaskawa Electric специализировалась на разработке и совершенствовании электроприводов и электродвигателей постоянного тока, в связи с чем достигла больших успехов на данном направлении. Далее последовали разработки, касаемые первых аппаратных систем ЧПУ. В 1972 году был зарегистрирован бренд «Мехатроника» ...

Промышленные роботы в современном производстве - виды и устройство

Промышленные роботы в современном производствеШирокое распространение в производственной деятельности человека получили сегодня промышленные роботы. Они служат одним из эффективнейших средств механизации и автоматизации транспортных и погрузочных работ, а также многих технологических процессов. Положительный эффект от внедрения промышленных роботов обычно заметен одновременно с нескольких сторон: растет производительность труда, улучшается качество конечного продукта, снижаются затраты на производство, улучшаются условия труда ...