Мобильные машины, роботы и различные мехатронные системы имеют возможность передвигаться или изменять положение своих частей благодаря исполнительным механизмам. Направление перемещения той или иной части системы именуется степенью свободы, и чем больше степеней свободы у исполнительного механизма — тем больше у машины, робота или исполнительного устройства подвижность. В зависимости от типа исполнительного устройства, достигается более или менее качественная реализация взаимодействия частей машины друг с другом, а также эффективность и гибкость ее работы ...
Промышленным роботом называется автоматическая манипуляционная машина, применяемая в производственных процессах, и предназначенная для выполнения двигательных и управляющих действий. Сегодня промышленные роботы совершенно разных видов успешно служат в очень многих отраслях производств как для простого перемещения предметов, так и для выполнения сложных технологических операций, практически заменяя человека во многих сферах, особенно в тех, где требуется высокая точность и качество выполняемой работы, большое количество однообразных операций, крупный объем...
Поскольку роботы не являются живыми организмами как человек, они не имеют глаз и мозга, и для получения визуальной информации им необходимы специальные технические сенсорные устройства, которые называются системами технического зрения. Именно системы технического зрения позволяют роботам получать изображения рабочих объектов и сцен, преобразовывать их, обрабатывать и интерпретировать при помощи набора цифровых устройств, чтобы затем исполнительное устройство робота могло бы, в соответствии с этими данными, адекватно выполнять работу ...
Область применимости фотоэлектрических датчиков положения охватывает широкий промышленный спектр. Датчики данного типа помогают решать задачи, связанные с управлением технологическими процессами производства, где необходимо осуществлять обнаружение, позиционирование или просто подсчет тех или иных объектов. В силу своей универсальности, фотоэлектрические датчики находят сегодня самое обширное применение там, где необходима промышленная автоматизация. Они отличаются возможностью проводить бесконтактные измерения и подсчет объектов ...
Создавая систему автоматизации для того или иного технологического процесса, мы так или иначе вынуждены как-то сопрягать датчики и другие сигнальные устройства - с исполнительными устройствами, с преобразователями, с контроллерами и т. д. Последние, как правило, принимают сигнал от датчика в форме напряжения или тока определенной величины (если речь об аналоговых сигналах), или в форме импульсов с определенными временными параметрами (в случае с цифровыми сигналами). Параметры этих электрических сигналов должны ...
Контроллер ПР110 выпускается российской компанией «ОВЕН». Контроллер выполняет операции только с дискретными сигналами – основное его предназначение заключается в замене собой несложных систем управления на релейной логике. Это определяет то, что за ним (как и за другими аналогичными по функциям контроллерами) закрепилось название «программируемое реле». Логика работы программируемого реле ПР110 определяется пользователем в процессе программирования с помощью среды «OWEN Logic». Основным и единственным инструментом для программирования ...
Функции управления оборудованием определяются технологией и организацией процесса. Поэтому в целом они достаточно специфичны и индивидуальны для каждого агрегата или участка. Однако ставя и решая задачу разработки эффективного, мобильного и гибкого программного обеспечения систем автоматизации, сложные функции управления обычно представляют в виде набора простых элементарных действий типа “включить", “отключить", “реализовать выдержку времени” и др. С этих позиций большинство функций управления может быть условно сведено к двум ...
Одним из базовых и достаточно распространенных языков программирования промышленных логических контроллеров является язык релейной (лестничной) логики — Ladder Diagram (англ. LD, англ. LAD, рус. РКС). Этот графический язык программирования основан на представлении коммутационных схем и удобен для специалистов по электротехнике, так как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы языка LAD можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми переключателями в электрических цепях. Синтаксис команд языка LAD очень похож на синтаксис языка ...
Объекты автоматизации (объекты управления) - это отдельные установки, станки, машины, агрегаты, аппараты, комплексы машин и аппаратов, которыми нужно управлять. Они очень разнообразны по своему назначению, устройству и принципу действия. Объект автоматизации является основной составной частью автоматической системы, определяющей характер системы, поэтому его изучению уделяется исключительное внимание. Сложность объекта определяется главным образом степенью его изученности и многообразием выполняемых им функций. Результаты исследований объекта должны ...
Робот - исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. Робототехническое устройство - исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. Приводной механизм, программируемый по двум и более ...