Создавая систему автоматизации для того или иного технологического процесса, мы так или иначе вынуждены как-то сопрягать датчики и другие сигнальные устройства - с исполнительными устройствами, с преобразователями, с контроллерами и т. д. Последние, как правило, принимают сигнал от датчика в форме напряжения или тока определенной величины (если речь об аналоговых сигналах), или в форме импульсов с определенными временными параметрами (в случае с цифровыми сигналами). Параметры этих электрических сигналов должны ...
Контроллер ПР110 выпускается российской компанией «ОВЕН». Контроллер выполняет операции только с дискретными сигналами – основное его предназначение заключается в замене собой несложных систем управления на релейной логике. Это определяет то, что за ним (как и за другими аналогичными по функциям контроллерами) закрепилось название «программируемое реле». Логика работы программируемого реле ПР110 определяется пользователем в процессе программирования с помощью среды «OWEN Logic». Основным и единственным инструментом для программирования ...
Функции управления оборудованием определяются технологией и организацией процесса. Поэтому в целом они достаточно специфичны и индивидуальны для каждого агрегата или участка. Однако ставя и решая задачу разработки эффективного, мобильного и гибкого программного обеспечения систем автоматизации, сложные функции управления обычно представляют в виде набора простых элементарных действий типа “включить", “отключить", “реализовать выдержку времени” и др. С этих позиций большинство функций управления может быть условно сведено к двум ...
Одним из базовых и достаточно распространенных языков программирования промышленных логических контроллеров является язык релейной (лестничной) логики — Ladder Diagram (англ. LD, англ. LAD, рус. РКС). Этот графический язык программирования основан на представлении коммутационных схем и удобен для специалистов по электротехнике, так как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы языка LAD можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми переключателями в электрических цепях. Синтаксис команд языка LAD очень похож на синтаксис языка ...
Объекты автоматизации (объекты управления) - это отдельные установки, станки, машины, агрегаты, аппараты, комплексы машин и аппаратов, которыми нужно управлять. Они очень разнообразны по своему назначению, устройству и принципу действия. Объект автоматизации является основной составной частью автоматической системы, определяющей характер системы, поэтому его изучению уделяется исключительное внимание. Сложность объекта определяется главным образом степенью его изученности и многообразием выполняемых им функций. Результаты исследований объекта должны ...
Робот - исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. Робототехническое устройство - исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. Приводной механизм, программируемый по двум и более ...
Программируемые интеллектуальные реле являются одной из разновидностей ПЛК (программируемые логические контроллеры). Применение интеллектуальных реле позволяет значительно упростить схемы управления электрооборудованием, повысить их надежность. Задание программы для интеллектуальных реле производится при помощи кнопок на лицевой панели и небольшого, как правило, в одну – две строки LCD индикатора. Хотя существуют и более сложные конструкции, и в этих случаях программы приходится писать на компьютере...
В настоящее время при создании автоматизированных линий, цехов и заводов широко используются микропроцессорные системы широкого спектра действия. Использование микропроцессорных систем в составе промышленного оборудования позволило в свое время снизить на порядок его стоимость по сравнению с системами на элементах малой и средней степени интеграции, реализующих аналогичные функции. Их внедрение сопровождалось резким уменьшением массы, габаритных размеров и энергопотребления систем ...
Слово «мехатроника» образовано из двух слов - «механика» и «электроника». Этот термин в 1969 году предложил старший разработчик фирмы Yaskawa Electric, японец по имени Тецуро Мори. В 20 веке компания Yaskawa Electric специализировалась на разработке и совершенствовании электроприводов и электродвигателей постоянного тока, в связи с чем достигла больших успехов на данном направлении. Далее последовали разработки, касаемые первых аппаратных систем ЧПУ. В 1972 году был зарегистрирован бренд «Мехатроника» ...
Разработка структурных логических схем на бесконтактных логических элементах практически всегда предполагает, что коммутация силовых цепей, которыми будет управлять логическая схема, также должна быть выполнена на бесконтактных элементах, каковыми могут быть тиристоры, симисторы, оптоэлектронные приборы. Исключением из этого правила могут быть только реле контроля напряжения, тока, мощности и других параметров, которые пока не переведены на бесконтактные элементы. Различие параметров выходных сигналов ...