Серводвигатели с прямым приводом (Direct Drive Motors, DD-моторы) представляют собой революционную технологию в области промышленной автоматизации, устраняющую традиционные механические передачи между двигателем и нагрузкой. В отличие от классических серводвигателей, которые требуют редукторов, ремней и муфт для согласования скорости и крутящего момента, системы прямого привода напрямую соединяют ротор двигателя с перемещаемым объектом. Эта архитектура обеспечивает измеримые преимущества в динамике, точности, повторяемости, энергосбережении и низких требованиях к обслуживанию. Отсутствие механической трансмиссии между двигателем и нагрузкой ...
Современные электроприводы эволюционируют от простых систем управления двигателями к интеллектуальным, энергоэффективным и интегрированным решениям, определяющим будущее промышленного производства, транспорта и робототехники. Переход на широкозонные полупроводники SiC и GaN, интеграция искусственного интеллекта для предиктивного обслуживания, рекуперация энергии и модульные архитектуры позволяют значительно повысить эффективность, надёжность и экологичность систем. Эти инновации не только снижают эксплуатационные затраты на 20-50%, но и способствуют глобальным целям ...
С целью регулировки угловой скорости вращения ротора, а также крутящего момента на валу современных бесщеточных двигателей, применяют либо векторное, либо скалярное управление электроприводом. Более всего распространение получило скалярное управление асинхронным двигателем, когда для управления например скоростью вращения вентилятора или насоса, достаточно удерживать постоянной скорость вращения ротора, для этого хватает сигнала обратной связи от датчика давления или от датчика скорости. Принцип скалярного управления прост - амплитуда питающего напряжения является функцией частоты ...
Современные промышленные и инженерные системы стремятся к повышению эффективности работы, снижению энергозатрат, повышению безопасности и улучшению качества производственного процесса. Одним из основных инструментов достижения этих целей стали частотные преобразователи (частотно-регулируемые приводы, ЧРП), которые позволяют точечно и плавно управлять скоростью вращения электродвигателей. В этой статье рассмотрим применение частотных преобразователей в пяти различных областях: автоматическое поддержание давления в водопроводных сетях, регулирование микроклимата ...
Частотные преобразователи, как и многие другие электронные преобразователи с питанием от сети переменного тока с частотой 50 Гц, в силу одного лишь своего устройства искажают форму потребляемого тока: ток не линейно зависит от напряжения, поскольку выпрямитель на входе устройства стоит, как правило, обычный, то есть неуправляемый. Так же и выходные ток и напряжение преобразователя частоты — они тоже отличаются искаженной формой, наличием множества гармоник из-за работы ШИМ-инвертора. В процессе регулярного питания статора двигателя таким искаженным током, его изоляция быстрее стареет ...
Расход любой энергии должен быть как можно более эффективным и целесообразным. Вряд ли данное утверждение вызовет у кого-нибудь сомнения. Особенно это касается электрической энергии, выступающей сегодня главным ресурсом в народном хозяйстве и промышленности. Решение проблемы энергосбережения в государственных масштабах приведет к значительному сохранению многих материальных ресурсов в сельском хозяйстве, в промышленном производстве, в коммунальной сфере, и положительно скажется на экологии страны. Одним из главных потребителей электрической энергии ...
Современные частотно-регулируемые приводы (ЧРП) представляют собой сложные электронные устройства, генерирующие импульсные сигналы с высокой скоростью переключения. В то время как традиционные асинхронные двигатели десятилетиями успешно работали на обычных синусоидальных напряжениях, старые кабельные линии никогда не проектировались для работы с искаженными формами сигналов, характерными для выходного напряжения преобразователей частоты. Основная опасность заключается в том, что изоляция кабелей, проложенных 20-30 лет назад, не рассчитана на воздействие высокочастотных гармоник и импульсных перенапряжений ...
Благодаря существенному прогрессу в области полупроводниковой электроники и в технологии создания мощных неодимовых магнитов, широкое распространение получили сегодня бесколлекторные двигатели постоянного тока. Они применяются в стиральных машинах, пылесосах, вентиляторах, дронах и т. д. И хотя идея касательно принципа работы бесколлекторного двигателя высказывалась еще в начале 19 века, она ждала своего часа до начала полупроводниковой эры, когда технологии стали готовы к практической реализации этой интересной и эффективной концепции ...
В электроприводах различного назначения, применительно ко многим сферам современной промышленности, широкое распространение получили моторы-редукторы. Это специальные приводные узлы, включающие в себя электродвигатель и редуктор. Данное решение оказывается весьма полезным и эффективным в системах автоматизации, управления и регулирования, а также в медицинской технике и во многих других специализированных областях. Практически мотор-редукторы можно встретить сегодня на промышленном оборудовании самого разнообразного назначения ...
Частотно-регулируемый привод (ЧРП) является важным инструментом в управлении электродвигателями, особенно в современном промышленном оборудовании. Он предоставляет уникальные возможности для снижения потребления энергии за счет регулирования скорости работы двигателя в зависимости от потребностей производственного процесса. Однако, несмотря на то что ЧРП является важным шагом в направлении энергосбережения, одного лишь его использования недостаточно для достижения максимальной эффективности системы. Для полноценного использования потенциала экономии энергии необходимо ...
Современные требования к энергоэффективности промышленных процессов и уменьшению затрат на электроэнергию побуждают инженеров и технологов внедрять частотно-регулируемые электроприводы. Эта технология позволяет не только повысить производительность и точность управления, но и значительно сократить потребление электроэнергии. Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) приобретают все большее распространение в различных отраслях промышленности — от жилищно-коммунального хозяйства до машиностроения и химической промышленности, — где точное регулирование скорости вращения ...
Современные сервоприводы, благодаря передовым технологиям и инновациям, предоставляют автоматизированным системам новые возможности, позволяя достигать высочайших уровней точности, скорости и эффективности. Недавний анонс компании Panasonic о выпуске сервопривода Minas A7 со встроенным искусственным интеллектом (AI) представляет собой прорыв в этой области. На выставке SPS в Парме, Италия, компания показала, что интеллектуальные функции сервопривода могут существенно оптимизировать рабочие процессы и улучшить качество работы оборудования. Одна из главных технических характеристик серводвигателя ...
Требуемый диапазон изменения или регулирования скорости электроприводов определяется многими факторами и в первую очередь типом привода и технологическими требованиями. Последние определяют также характер изменения момента нагрузки на всех уровнях скорости, т. е. будет ли он оставаться постоянным или изменяться и как именно, например обратно пропорционально скорости вращения. В первом случае речь идет о приводах с постоянным моментом, во втором — о приводах с постоянной мощностью. Приводы станков, как металлорежущих, так и обрабатывающих металл давлением ...
Современные замкнутые системы управления электроприводами предназначены так же, как и разомкнутые системы управления, для осуществления автоматического пуска, торможения, реверсирования машин и механизмов, регулирования их скорости, ускорения, тока, момента и т. п. Однако замкнутые системы управления позволяют сформировать эти режимы управления таким образом, чтобы более точно удовлетворить требованиям технологического процесса. Замкнутые системы управления при взаимосвязанном электроприводе позволяют существенно снизить колебательные процессы и соответственно ....
Электроприводы с асинхронными короткозамкнутыми двигателями являются одними из наиболее распространенных в промышленности благодаря их надежности, простоте и экономичности. Эти двигатели широко используются в различных областях и могут быть запущены различными методами в зависимости от используемого оборудования и требуемых характеристик. Одним из самых простых и распространенных методов запуска является прямое включение в сеть, которое подходит для маломощных двигателей. Этот метод предполагает минимальные затраты на дополнительное оборудование, но может вызвать ...
Шаговые двигатели представляют собой ключевые компоненты современных систем управления движением, обеспечивая точное позиционирование и управление угловым перемещением. Эти электромеханические устройства работают на основе преобразования цифровых входных импульсов в дискретные угловые шаги, что позволяет им выполнять предсказуемые и детерминированные движения. Шаговые двигатели нашли широкое применение в различных областях, где требуется точный контроль положения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и робототехника. С развитием технологий шаговые двигатели стали более эффективными и мощными ...
Основной тип преобразователей двигателей постоянного тока в настоящее время — полупроводниковые тиристорные. К недостаткам тиристоров относятся следующие: Односторонняя проводимость, вследствие чего необходимо удваивать число приборов. Малая перегрузочная способность по току, а также ограничение по скорости нарастания тока. Чувствительность к перенапряжениям. Среднее значение выпрямленного напряжения при отсутствии регулирования в основном определяется схемой включения тиристорного преобразователя. Схемы преобразователей делятся на два класса ...
Сервоприводы - это устройства, которые преобразуют электрическую энергию в механическую, обеспечивая точное и динамичное управление движением. Сервопривод состоит из двух основных частей: сервомотора и сервоусилителя. Сервомотор - это электрический двигатель, который может вращаться с заданной скоростью и углом. Сервоусилитель - это электронное устройство, которое управляет сервомотором, подавая на него необходимое напряжение и ток. Обратная связь позволяет сервоприводу корректировать свое движение в соответствии с управляющим сигналом ...
